Værktøj til samlinger

Brug af værktøjet "Joints"

  1. Tryk på Samlinger .

     

    Skærmbilledet "Led" vises, som indeholder de seks dele af robotarmen:

    • Base

    • Skulder

    • Albue

    • Håndled 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Hver robotdel leveres med tre justeringsværktøjer, så positionsmålingen kan udføres præcist:

    • Roterende ring

    • Redigerbart felt

    • Plus-minus-knap

     
 

  1. Drej ringen med uret eller mod uret for at indstille den ønskede værdi/grad.

  2. Tryk på redigeringsfeltet, og indtast værdien.

  3. Tryk på Bekræft .

    Bemærk: Den roterende ring og redigeringsfeltet har lignende indtastningsmuligheder til forhåndsvisning af robotarmen.

     

    Et eksempel på robotarmens position/retning vises i brun farve. Du kan deaktivere forhåndsvisningen ved at trykke på knappen Forhåndsvisning til venstre.

  4. Når du vil se en forhåndsvisning af hele robotarmens bevægelse, skal du trykke på den brune Move Here -knap under robotarmens X-, Y- og Z-koordinatsystem.

  5. Tryk på plus-minus-knappen for at justere og indstille den ønskede måling af robotarmens led.