Flyt værktøj

Forskyd

Du bruger fanen Translate til at bevæge robotarmen lineært langs en valgt akse (X, Y, Z) for at ændre værktøjets position i rummet.

 
Roter

Du bruger fanen Rotate til at ændre robotværktøjets retning omkring en valgt akse (RX, RY, RZ) uden at ændre dets lineære position.

 
Brug af værktøjet Flyt

Værktøjet "Move" indeholder to felter og to faner:

  • I forhold til

  • Aktiv TCP

  • Forskyd

  • Roter

     

  1. Tryk på feltet »I forhold til «.

    Der gives fire valgmuligheder:

    • verden

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Vælg den relative position, som robotten skal bevæge sig til.

  3. Tryk på feltet »Aktiv TCP«, og vælg den ønskede indstilling.
 

  1. Tryk på fanen »Oversæt «.

  2. Tryk på plus-minus-knappen for X-, Y- og Z-koordinaterne for at bevæge robotarmen i den angivne retning.

    På hovedskærmen kan du se den tilhørende bevægelse, som angives af robotarmens røde, grønne og blå lige pile.

     

  3. Tryk på fanen »Rotér «.

  4. Tryk på plus-minus-knappen for RX-, RY- og RZ-koordinaterne for at ændre robotens retning i den angivne retning.

    På hovedskærmen kan du se den tilhørende bevægelse, som angives af robotarmens røde, grønne og blå cirkulære pile.