Smart Skills Tool

Brug af Smart Skills-værktøjet

  1. Tryk på Smart Skills .

    Skærmbilledet »Smart Skills « vises, og det indeholder to felter, seks store ikoner og en knap.

    De to felter er:

    • I forhold til

    • Aktiv TCP

    De syv Smart Skills-ikoner er:

    • Juster til plan

    • Juster Z til nærmeste akse

    • Centrum

    • Friløb

    • Gå til Kontakt

    • Træk tilbage

    • Hjem

    Knappen til »Teach-tilstand« sidder nederst.
 

  1. Tryk på feltet »I forhold til «.

    Der gives fire valgmuligheder:

    • verden

    • base

    • flange

    • TCP

  2. Vælg den relative position, som robotten skal bevæge sig til.

  3. Tryk på feltet »Aktiv TCP«, og vælg den ønskede indstilling.

  4. Vælg og tryk på det smart skill-ikon, du foretrækker.

    På hovedskærmen kan du se robotarmens tilsvarende bevægelse.

  5. Tryk på knappen »Teach mode« for at programmere robotten ved hjælp af demonstration.

    Du ser et rødt blinkende lys øverst til højre på multitask-skærmen, hvilket angiver, at indlæringen er i gang.

  6. Anvend en Smart Skill og vent, indtil den stopper, eller stop den selv.

    Der oprettes en programknude i programtræet.

  7. Hvis der vises en advarsel om beskyttelsesstop på hovedskærmen, skal du udføre de nødvendige kommandoer for at programmere robotten korrekt og sikkert.