Bezpečnostní opatření IMMI

Popis

Tato kapitola obsahuje bezpečnostní pokyny specifické pro instalaci IMMI.

 

Neoprávněná úprava modulu IMMI může vést ke zranění osob nebo poškození zařízení.

  • Úpravy smí provádět pouze kvalifikovaný personál.
  • Před a po úpravě proveďte nové posouzení rizik.

Absence ochrany v oblasti formy, která by zabránila přístupu nebo zjistila přítomnost v oblasti formy, může mít za následek zranění osob nebo poškození zařízení.

  • Na základě posouzení rizik může být požadováno zajištění rizik spojených s prostorem formy a také s aplikací robota UR.

Signály Mold Area Free (MAF) nejsou určeny k ochraně obsluhy.

  • Integrujte robota UR, IMMI a veškeré zabezpečení v souladu se specifikacemi výrobce a platnými normami.

  • Pokud existuje riziko, že by obsluha mohla sáhnout do lisovací formy, použijte ochranné prvky v oblasti lisovací formy.

Nesprávná koordinace pohybu mezi ramenem robota a IMM může mít za následek zranění osob nebo poškození zařízení.

  • Přečtěte si doporučení EUROMAP 67 a porozumějte mu.
  • Přečtěte si a pochopte uživatelskou příručku modulu IMMI.

  • Integrujte robota UR, IMMI a veškeré zabezpečení v souladu se specifikacemi výrobce a platnými normami.
 

Pokud během instalace nepřipojíte zemnicí vodič (GND), může dojít k poškození zařízení.

  • Před připojením plochého kabelu připojte zemnící kabel k řídící jednotce.

Odpojení plochého kabelu, když je napájena řídící jednotka, může vést k poškození zařízení.

  • Před odpojením plochého kabelu vypněte řídící jednotku.
Nouzové zastavení

Robot a IMM si navzájem posílají bezpečnostní signály nouzového zastavení prostřednictvím IMMI. Když se spustí nouzové zastavení UR, robot se zastaví a zároveň IMMI signalizuje IMM zastavení.

Před spuštěním aplikace zajistěte, aby všechna nouzová zastavení zastavila celou aplikaci.
Bezpečné zastavení

 

Když IMM spustí funkci Bezpečnostní zastavení robota UR, robot se zastaví.

Zasahování do pracovního prostoru IMM může vést k vážnému zranění.

  • Integrace zabezpečení k ochraně personálu bez závislosti na signálech IMMI, které nejsou bezpečnostní.