Bezpečnostní funkce IMMI

Popis

Tato část obsahuje informace o bezpečnostních funkcích podporovaných IMMI. Níže jsou popsány bezpečnostní výstupy UR IMMI. Podrobnosti funkční bezpečnosti IMM konzultujte s výrobcem IMM.

Tyto bezpečnostní funkce jsou v souladu s ISO 13849-1 a přiřazení pinů konektoru dle EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Bezpečnostní funkce
Bezpečnostní funkce UR Cat./PL PFHd

Nouzové zastavení

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Bezpečnostní funkce 1

Nouzové zastavení: Obousměrné
Název Nouzové zastavení.
Typ

Robot UR: Zastavení kategorie 1 podle normy IEC 60204-1.

IMM: viz dokumentace IMM.
Spouštěcí událost

Robot UR: Stisknutí tlačítka nouzového zastavení; zastavení je spuštěno IMM.

IMM: viz dokumentace IMM.
Reakce

Robot UR: Zastavení kategorie 1 podle normy IEC 60204-1.

IMM: viz dokumentace IMM.
Bezpečný stav

Robot UR: Pohon robota je odpojen, zastavení je iniciováno do IMM prostřednictvím IMMI.

IMM: viz dokumentace IMM.
Zamýšlené použití

Zastavte všechny nebezpečné funkce stroje a odpojte napájení.

 
Bezpečnostní funkce 2
Vstup bezpečnostního zastavení UR z IMM
Název Bezpečnostní zastavení.
Typ Pro zabezpečení (ochranu) personálu před riziky IMM.
Spouštěcí událost Ochranné výstupy IMM změní stav, čímž se spustí bezpečnostní zastavení robota UR.
Reakce a chování při výpadku napájení Robot se zastaví při ztrátě napájení robota UR. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Bezpečný stav Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Zamýšlené použití Bezpečnostní funkce IMM.