Shoda

Tato kapitola obsahuje informace o doporučeních, certifikátech a prohlášeních platných pro Universal Robots roboty e-Series s moduly IMMI.

Informace obsažené v Instalační příručce IMMI jsou v souladu s EUROMAP 67Verzí 1.11, bezplatným doporučením pro vstřikovací lisy, které lze stáhnout z www.euromap.org.

Modul rozhraní IMMI (Universal Robots Injection Machine Interface Machine Interface) po zapnutí splňuje všechny požadavky uvedené v doporučení EUROMAP 67. When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

Podporovány jsou všechny volitelné, na výrobci závislé a rezervované I/O signály, viz IMMI I/O v běžných programových uzlech.Volitelné I/O nespadají do výchozích nastavení IMMI a mohou být definovány pouze výrobcem.

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. Rozhraní EUROMAP 67 spadá pod Prohlášení o zabudování, uvedené v Instalační příručce k hardwaru.