IMMI I/O v běžných programových uzlech

Popis

Tato kapitola popisuje, jak používat vstupy a výstupy IMMI v běžných programových uzlech.

Přehled použití IMMI I/O

Popis

Obrazovka se vstupy/výstupy IMMI zobrazuje indikátory vstupních signálů a možnosti ovládání výstupních signálů. Možnosti ovládání výstupních signálů jsou ve výchozím nastavení k dispozici pouze v režimu programování robota. To lze podle potřeby překonfigurovat na kartě Nastavení I/O na obrazovce Instalace.

Při spuštění jsou signály 24V vysoké. Všechny ostatní signály jsou nízké.

V automatickém režimu jsou všechny signály standardně vysoké.

Přehled IMMI I/O

Ovládání

Tyto signály jsou používány programovými strukturami k řízení interakce mezi robotem a IMM.
 
  • Volnou plochu formy (MAF) nelze ovládat na obrazovce sloupku robota. Výstup MAF je nastaven na vysokou hodnotu za předpokladu, že elektrický kontrolní signál oblasti formy a signál MAF ze softwaru jsou oba vysoké. Signál MAF ze softwaru lze ovládat příslušným tlačítkem.
    		•
    Stav
  • Tyto signály se používají k prohlížení a řízení provozního režimu robota a IMM. Sloupce znázorňující spotřebu napětí a proudu představují hodnoty dodané modulem IMMI do IMM a případně do světelné bariéry, pokud je použita.

    •  
    Závisí na výrobci

    Tyto signály jsou volitelné, ale podle potřeby je může výrobce IMM použít pro konkrétní účely.

    Bezpečnost

    Ve sloupku robota nelze z této obrazovky ovládat indikátor nouzového zastavení. To jednoduše signalizuje, že robot je nouzově zastaven.

    Signál nouzového zastavení ze stroje signalizuje, zda došlo k nouzovému zastavení IMM. Vstup Bezpečnostní kryt otevřen informuje o stavu signálů „Bezpečnostních zařízení“ určených v normě pro rozhraní EUROMAP 67.
     

    Pokud programová struktura neobsahuje signály ze vstupů/výstupů, ale je plánováno jejich použití v programu robota, můžete použít uzly Akce a Čekat popsané v následující kapitole.

    Použití IMMI I/O v běžných programových uzlech

    Čekat
    1. V PolyScope klepněte v záhlaví na položku Program.
    2. V části Základní vyberte Čekat.
    3. Na Příkazovém panelu v části Čekat vyberte Čekat na digitální vstup, abyste získali přístup k možnostem vstupu IMM.
    Nastavit
    1. V PolyScope klepněte v záhlaví na položku Program.
    2. V části Základní vyberte Nastavit.
    3. Na Příkazovém panelu v části Vybrat zvolte některou z následujících možností
      • Nastavení digitálního výstupu: Vyberte ze seznamu výstupů z robota do IMM.
      • Nastavení: Vyberte výstupy a použijte výrazy dohromady.
      • Nastavit jednotlivý pulz: Vyberte výstupy a definujte trvání pulsu.
    Výraz

    K editoru výrazů se dostanete z více uzlů.

    1. Klepněte na požadovaný uzel a vyberte textové pole f(x), čímž otevřete Editor výrazů.