Čištění a kontrola ramene robota

Popis

V rámci pravidelné údržby lze rameno robota očistit v souladu s doporučením v této příručce a místními požadavky.

 
Způsoby čištění

K odstranění prachu, nečistot nebo mastnoty na robotickém rameni a/nebo přenosném ovládacím terminálu jednoduše použijte hadřík spolu s jedním z níže uvedených čisticích prostředků.

 

Příprava povrchu: Před použitím níže uvedených roztoků může být nutné povrchy nejdřív připravit odstraněním veškerých volných nečistot nebo úlomků.

 

Čisticí prostředky:

  • Voda

  • 70% isopropanol

  • 10% ethanol

  • 10% nafta (slouží k odstranění mastnoty)

Aplikace: Roztok se obvykle nanáší na čištěný povrch pomocí rozprašovače, štětečku, houby nebo hadříku. Je možná přímá aplikace, případně po dalším zředění v závislosti na míře znečištění a typu čištěného povrchu.

Rozetření: V případě odolných skvrn nebo silně znečištěných míst lze roztok rozetřít štětcem, drátěnkou nebo jiným mechanickým prostředkem, který pomůže nečistoty uvolnit.

Doba působení: Pokud je to nutné, nechte roztok na povrchu působit až 5 minut, aby pronikl do hloubi nečistot a účinně je rozpustil.

Opláchnutí: Po uplynutí doby působení se povrch obvykle důkladně opláchne vodou, aby se odstranily rozpuštěné nečistoty a zbytky čisticího prostředku. Opláchnutí je důležité nepodcenit, aby zbytky nezpůsobily poškození nebo nepředstavovaly bezpečnostní riziko.

Vysušení: Nakonec lze vyčištěný povrch nechat uschnout na vzduchu, případně vysušit pomocí utěrek.

Do žádného zředěného čisticího roztoku NEPŘIDÁVEJTE CHLORNAN (BĚLIDLO).

Mazivo je dráždivá látka a může vyvolat alergickou reakci. Kontakt, vdechnutí nebo požití mohou způsobit onemocnění či úraz. Abyste onemocnění či úrazu předešli, dodržujte následující pokyny: 

  • PŘÍPRAVA:
    • Zajistěte řádné odvětrávání.
    • V blízkosti robotu a čisticích prostředků nejezte ani nepijte.
    • V dosahu by měla být oční sprcha.
    • Pořiďte si požadované OOPP (rukavice, ochranné brýle)
  • POUŽÍVEJTE:
    • Ochranné rukavice: Olejivzdorné rukavice (nitrilkaučukové) nepropustné a odolné vůči mazivu i čisticímu přípravku.
    • Doporučují se ochranné brýle v zájmu zamezení náhodnému styku maziva s očima.
  • NEPOŽÍVEJTE.
  • V případě
    • styku s kůží opláchněte vodou a použijte šetrné mýdlo
    • kožní reakce vyhledejte lékaře
    • styku s očima použijte oční sprcha a vyhledejte lékařskou pomoc.
    • vdechnutí výparů nebo požití maziva vyhledejte lékařskou pomoc
  • Po manipulaci s mazivem
    • očistěte kontaminované pracovní plochy.
    • zodpovědně zlikvidujte všechny použité hadry nebo papír, které jste použili k čištění.
  • Jakýkoli kontakt s dětmi či zvířaty je nepřípustný.

 

Inspekční prohlídky ramene robota

V následující tabulce je uveden kontrolní seznam typů kontrol doporučených společností Universal Robots. Pravidelně provádějte kontroly tak, jak je doporučeno v tabulce. Všechny zmíněné díly, u nichž se zjistí, že jsou v nepřijatelném stavu, musí být opraveny nebo vyměněny.

Typ inspekční činnosti

 Časový rámec

 

Měsíčně

Dvakrát ročně

Ročně

1

Zkontrolujte ploché kroužky

V

 

✘

 

2

Zkontrolujte kabel robota

V

 

✘

 

3

Zkontrolujte připojení kabelu robota

V

 

✘

 

4

Zkontrolujte upevňovací šrouby ramene robota *

F

✘

 

 

5

Zkontrolujte montážní šrouby nástroje *

F

✘

 

 
6 Kulatý popruh F    

✘
 
  1. Pokud je to možné, přesuňte rameno robota do NULOVÉ polohy.
  2. Vypněte a odpojte napájecí kabel od ovládací jednotky.
  3. Zkontrolujte, zda kabel mezi ovládací jednotkou a ramenem robota není poškozený.
  4. Zkontrolujte, zda jsou řádně dotaženy montážní šrouby základny.
  5. Zkontrolujte, zda jsou řádně dotaženy šrouby příruby nástroje.
  6. Zkontrolujte opotřebení a poškození plochých kroužků.
    • Pokud jsou ploché kroužky opotřebované nebo poškozené, vyměňte je.
Pokud na robotu během záruční doby dojde k poškození, kontaktujte distributora, u kterého byl robot zakoupen.

 

 

Inspekce
  1. Odmontujte jakékoli nástroje nebo přílohy, případně nastavte TCP/zatížení/těžiště podle specifikací nástroje.

  2. Přesunutí ramene robota v režimu Freedrive:

    • Na třípolohovém přenosném ovládacím terminálu rychle proveďte sekvenci jemného stisknutí, uvolnění, opětovného jemného stisknutí a přidržení příslušného tlačítka v uvedené poloze.
      Tlačítko napájení Tlačítko 3PE
  3. Táhněte/tlačte rameno robota do vodorovně podlouhlé polohy a uvolněte ho.

  4. Ověřte, zda rameno robota dokáže udržet polohu bez opory a bez aktivace systému volnoběhu.