Programování modulu IMMI

Popis

Tato část popisuje funkčnost programové struktury a způsob vytváření programových struktur pomocí uzlů dostupných v IMMI.

 

Program Structure

Popis

Struktury programu jsou uzly vložené do programů k dosažení správné a bezpečné interakce s IMM. Všechny obsahují testy ověření signálu. Pomocí programových uzlů můžete také zajistit, aby byly signály ze vstupů/výstupů do a z IMM správně nakonfigurovány.

Jeden programový uzel může nastavit více výstupů v jedné akci.

Chcete-li začít vytvářet programovou strukturu pro IMM, vyberte některý z programových uzlů dostupných v seznamu pod IMMI, jak je znázorněno níže.

 

Všechny programové struktury se skládají z několika kroků. Většina kroků je ve výchozím nastavení povolena. Některé kroky nelze deaktivovat, protože jsou nezbytné pro funkčnost struktury programu.

Běžné sady kroků
Sada kroků Akce
Test Pokud testovací podmínka není splněna, program se zastaví.
Nastavit výstup Zadaný výstup je nastaven na vysoký nebo nízký.
Počkat do Umožňuje programu počkat, dokud se pohyb nedokončí, a poté pokračovat v programu.