Použití robota bez IMM

Popis

Tato kapitola popisuje, jak používat robota konfigurovaného na IMMI bez IMM.

Odpojením IMM od modulu IMMI dojde k nouzovému zastavení, které způsobí, že robot nebude použitelný. Bypassový konektor uzavírá nouzové a bezpečnostní signály.

 

S použitím bypassového konektoru může robot normálně fungovat i bez připojení k IMM.

 

Po připojení bypassového konektoru je zachováno IP krytí řídící jednotky.

Připojení bypassového konektoru

Jak připojit bypassový konektor

  1. Uvolněte bezpečnostní svorky a odpojte IMM od modulu IMMI.

  2. Nesnažte se vymazat zprávu o nouzovém zastavení systému, která se zobrazí na PolyScope.

  3. Připojte bypassový konektor do modulu IMMI a zajistěte ho bezpečnostními svorkami.

  4. Na PolyScope klepněte na Přejít na spouštěcí obrazovku, kde spustíte robota.