Specifikace

Elektrické specifikace

MAF, nesouvisející s bezpečností
Parametr Min. Typ. Max. Jednotka
Tolerance napětí 24 V -10% – 10% V
Proud dostupný z 24V zdroje – – 750 mA
Ochrana proti přetížení – 2 – A
MAF Vstupní vysoké napětí* 11 – – V
MAF Vstupní nízké napětí* – – 5 V
MAF Rozsah vstupního napětí* -0.4 – 36 V
MAF Vstupní proud při vstupním napětí 24V – 11 – mA

* Ve vztahu k uzemnění (GND) z IMMI.

 
Zastavení vstupů/výstupů, bezpečnostní signály

Signály výstupu nouzového zastavení jsou řízeny bezpečnostním relé s nuceně spínanými kontakty podle normy EN 50205. Kontakty spínačů jsou galvanicky izolovány od všech ostatních signálů a vyhovují normám IEC 60664-1, stupni znečištění 2, kategorii přepětí II.

Parametr

Min.

Typ.

Max.

Jednotka

ZA1-ZA4 Napětí*

22

24

26

V

ZC1-ZC4 Vstupní proud (na každém vstupu) při vstupním napětí 24V

–

11

–

mA

ZC1-ZC4 Rozsah vstupního napětí*

-0.4

–

36

V

ZC1-ZC4 Vstupní vysoké napětí*

11

–

–

V

ZC1-ZC4 Vstupní nízké napětí*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Proud stříd./stejn.

0.01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napětí stejn.

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napětí stříd.

5

–

250

V

* Ve vztahu k uzemnění (GND) z IMMI.

 
Digitální vstupy, které nesouvisejí s bezpečností

Digitální vstupy jsou typu pnp a jsou galvanicky připojeny k ovládací jednotce. Vstupy jsou kompatibilní se všemi třemi typy digitálních vstupů definovaných v IEC 61131-2.

Parametr

Min.

Typ.

Max.

Jednotka

Vstupní proud při vstupním napětí 24V

–

11

–

mA

Rozsah vstupního napětí*

-0.4

–

36

V

Vstupní vysoké napětí*

11

–

–

V

Vstupní nízké napětí*

–

–

5

V

* Ve vztahu k uzemnění (GND) z IMMI.

 
Digitální výstupy, které nesouvisejí s bezpečností

Digitální vstupy jsou typu pnp a jsou galvanicky připojeny k IMM. Galvanická izolace mezi potenciály IMM a robota odpovídá normám IEC 60664-1, stupni znečištění 2, kategorii přepětí II. Digitální výstupy jsou navrženy v souladu s IEC 61131-2.

Parametr

Min.

Typ.

Max.

Jednotka

Zdrojový proud na jeden výstup

0

–

200

mA

Pokles napětí při zapnutí

0

70

300

V