Instalace hardwaru

Popis

Tato kapitola popisuje, jak nainstalovat hardware modulu IMMI. Informace o konfiguraci softwaru modulu IMMI viz Instalace software.
Vyžadované položky

K instalaci modulu IMMI potřebujete následující položky:

  • 1 matka M6
  • Jedna podložka M6
  • Šroubovák typu Torx TX20
  • Řezák na karton s čepelí dlouhou 2,5 cm (max.)
  • Řezací kleště

Instalace modulu IMMI

Jak modul nainstalovat

  1. Odpojte řídící jednotku a odpojte síťový kabel od zdroje napájení.

  2. Sejměte kryt desky na boku řídící jednotky.

    Ponechejte si šrouby a ozubené podložky pro následnou instalaci hardware.

    3.  

    1 šroub 2 ozubená podložka
    3 odstraněná deska 4 Modul IMMI

     

  3. Nasměrujte modul IMMI tak, aby všechny porty byly nahoře a pomocí šroubů a ozubených podložek z desky řídící jednotky namontujte modul zevnitř řídící jednotky.

    Utahujte šrouby desky ovládací jednotky na 1,5 Nm, aby nedošlo k poškození zařízení.

  4. Pro připojení uzemňovacího vodiče k modulu IMMI a řídící jednotce použijte matici M6 a podložku M6.

Připojení plochého kabelu k IMMI

 

Odstranění perforovaného proužku může odhalit ostré hrany, což může mít za následek zranění osob.

  • S odstraněným proužkem zacházejte opatrně.

Vkládání ostrých nástrojů příliš daleko do SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ může vést k poškození zařízení.

  • Vkládejte ostré nástroje do SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ velmi opatrně.
Jak připojit plochý kabel
  1. Pomocí nože na kartony prořízněte část SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ na štítku ovládací jednotky a perforovaný proužek.
  2. Pomocí nože na kartony nebo štípacích kleští odstraňte perforovaný proužek a obnažte připojovací port EXTENSION BUS.
  3. Připojte jeden konec plochého kabelu k nově odhalenému připojovacímu portu SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ.
  4. Připojte druhý konec plochého kabelu k připojovacímu portu řídící jednotky.

    5. 1 Připojovací port SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ 2 plochý kabel
    3 zapojení uzemnění

    Nesprávné připojení plochého kabelu může mít za následek poškození zařízení.

    • Ujistěte se, že plochý kabel je zarovnán s horní částí připojovacího portu SBĚRNICE PRO ROZŠÍŘENÍ.

Připojení IMM

Jak připojit IMM

  1. Připojte konektor IMM k modulu IMMI a upevněte bezpečnostní svorky.

  2. Nebo připojte bypassový konektor EUROMAP 67 k modulu IMMI a zacvakněte svorky. Viz Použití robota bez IMM.

  3. Připojte síťový kabel ke zdroji napájení a zapněte ovládací jednotku.

  4. Počkejte, až se na obrazovce PolyScope objeví zpráva, že IMMI musí být povoleno v nastavení bezpečnosti.