| Jak použít šablonu IMMI
|
- V PolyScope klepněte v záhlaví na položku Program a vyberte IMMI.
- Select Template for the program screen to appear with the template
loaded. Struktura šablony je viditelná na levé straně obrazovky, jak je znázorněno níže.
- Chcete-li připravit robota na manipulaci s objekty, vyberte požadované body trasy z následujících možností:
- Bod trasy_Start: Výchozí bod ramene robota před zahájením procesu vstřikování.
- Bod trasy_Vyčkat: Bod prodlevy ramene robota.
- Bod trasy_Odebrat: Rameno robota odebírá položku z bodu IMM.
- BT_Neupuštěno: Uvolnění ramene robota odmítlo bod položky.
- BT_Upuštěno: Uvolnění ramene robota přijalo bod položky.
- Vyberte a přizpůsobte jeden z následujících uzlů pro ovládání svěráku:
- Nastavit: Určete, kdy má nástroj uchopit a kdy upustit položku.
- Smyčka: Spusťte robota pouze tehdy, když musí být položka odstraněna z IMM.
- MoveJ: Upravte rychlost pohybu robota tak, aby odpovídala době cyklu IMM.
- V uzlu Pohyb upravte Rychlost kloubu a Zrychlení kloubu, aby byla vzata v potaz křehkost položky.
|
