Uzly v programové struktuře

Popis

Sady kroků v každém uzlu můžete konfigurovat pomocí zaškrtávacích políček k aktivaci/deaktivaci jednotlivých kroků.

Kontrola při spuštění

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Čekat na položku

Slouží k nastavení robota, aby čekal na připravení položky z IMM.

Ejektor dozadu

Umožňuje pohyb ejektoru do zadní polohy.

Ejektor dopředu

Umožňuje pohyb ejektoru k odstranění předmětu z lisu. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Posuvníky jádra zasunuty

Umožňuje pohyb posuvníků jádra do polohy 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Posuvníky jádra vysunuty

Umožňuje pohyb posuvníků jádra do polohy 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Vstřikování povoleno

Signalizuje IMM, že je povoleno zahájit operaci vstřikování. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Šablona

Používá předdefinovanou strukturu programu k provádění jednoduché interakce s IMM.