Přepínač

Popis

Příkaz „Switch“ umožňuje nastavit, aby robot změnil své chování na základě vstupů ze senzorů nebo hodnot proměnných.

 

Přístup k příkazu Switch

  1. Přejděte na hlavní obrazovku programu. Viz Příkazové uzly.

  2. Klepněte na ikonu přepínače v panelu nástrojů „Příkazy“.

    Do programového stromu se vloží uzel s polem „Nastavit výraz přepínače “ a tlačítkem „Přidat výchozí případ “.

  3. Klepněte na pole „Nastavit výraz přepínače “; k dispozici jsou dvě možnosti:

    • Proměnná

    • Výraz

  4. Klepněte na Proměnná a vyberte nebo přepněte na základě existující proměnné nebo výrazu.

    Poznámka: Otevřete uzlový příkaz „Assignment“, abyste aktivovali záložku „Variable“ v uzlu „Switch“.

  1. Zadejte výraz na kartě „Výraz“ a potvrďte.
 

  1. Klepněte na tlačítko „Přidat výchozí případ “ a výchozí případ se vloží.

  2. Klepněte na ikonu přidání uvnitř uzlu Switch, abyste přidali uzel case.

  3. Klepněte na ikonu „Case “ v panelu nástrojů „Příkazy“. Viz Případ Případ

    Každý případ porovnává proměnnou nebo výraz přepínače s jednou hodnotou.

    Pokud se případ a přepínač shodují, zavolá se funkce, kterou určíte v uzlu case.