TCP 工具

使用 TCP 工具

  1. 點選 TCP 。

     

    此時會顯示 TCP 畫面，其中包含：

    • 與領域相關

    • 「Active TCP」欄位

    • X 標籤

    • Y 標籤

    • Z 標籤

    • RX 標籤頁

    • RY 標籤頁

    • RZ 標籤頁

     
 

  1. 點選「相 對於」欄位。

    提供以下四種選項：

    • 世界

    • 底座

    • 法蘭

    • TCP

  2. 請選擇您希望機器人移動到的相對位置。

  3. 點擊「Active TCP」 欄位，並選擇您的偏好設定。

  4. 點選 X 、Y、Z 標 籤頁以及 RX 、RY、RZ 標 籤頁，並編輯各欄位的數值。

    機器人手臂上以棕色顯示機器人位置的預覽。

     

  5. 若要預覽整個機器人手臂的動作，請點擊機器人手臂 X、Y、Z 座標系下方那個棕色的「移動 至此」按鈕。