移动工具

平移

您可以使用「移動」分頁，讓機器人手臂沿著選定的軸（X、Y、Z）進行線性移動，以改變工具在空間中的位置。

 
旋轉

您可以使用「旋轉」分頁，在不改變機器人工具線性位置的情況下，沿選定的軸（RX、RY、RZ）調整其方向。

 
使用「移動」工具

「移動」工具包含兩個欄位和兩個分頁：

  • 相對於

  • 激活的 TCP

  • 平移

  • 旋轉

     

  1. 點選「相 對於」欄位。

    提供以下四種選項：

    • 世界

    • 底座

    • 法蘭

    • TCP

  2. 請選擇您希望機器人移動到的相對位置。

  3. 點擊「Active TCP」 欄位，並選擇您的偏好設定。
 

  1. 點選「翻譯 」分頁。

  2. 點擊 X、Y、Z 座標旁的「 加減」按鈕 ，即可將機器人手臂移動至指定方向。

    在主畫面中，您可以透過機器人手臂上的紅、綠、藍三色直線箭頭，看到相應的動作。

     

  3. 點選「旋轉 」分頁。

  4. 點擊 RX、RY、RZ 座標旁的加號與減號按鈕，即可將機器人的方向調整至指定方向。

    在主畫面中，您可以透過機器人手臂上的紅、綠、藍三色圓形箭頭，看到相應的動作。