關節工具

使用「關節」工具

  1. 點選 關節 。

     

    此時會顯示「關節」畫面，其中包含機器人手臂的六個部件：

    • 底座

    • 肩部

    • 肘部

    • 手腕 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    每個機器人部件均配備三種調整工具，以確保能精確地進行位置測量：

    • 旋轉環

    • 可編輯欄位

    • 加減按鈕

     
 

  1. 請順時針或逆時針旋轉轉盤，以設定您所需的數值／角度。

  2. 點擊編輯欄位並輸入數值。

  3. 點選「確認 」。

    註：旋轉環與編輯欄位在預覽機器人手臂時，其輸入方式相似。

     

    機器人手臂的位置／方向預覽將以棕色顯示。 您可點擊左側的「預覽」按鈕來關閉預覽功能。

  4. 若要預覽整個機器人手臂的動作，請點擊機器人手臂 X、Y、Z 座標系下方那個棕色的「移動 至此處」按鈕。

  5. 點擊「加減 」按鈕 ，調整並設定機器人手臂關節至您偏好的測量值。