Smart Skills Tool

使用「Smart Skills」工具

  1. 點選「 智慧技能」。

    此時會顯示「Smart Skills」畫面 ，其中包含兩個欄位、六個大型圖示以及一個按鈕。

    這兩個欄位分別是：

    • 相對於

    • 激活的 TCP

    七個「智慧技能」圖示分別為：

    • 對齊平面

    • 將 Z 軸與最近的軸對齊

    • 中心

    • 自由驅動

    • 前往「聯絡我們」

    • 縮回

    • 主頁

    「教學 模式」按 鈕位於底部。
 

  1. 點選「相 對於」欄位。

    提供以下四種選項：

    • 世界

    • 底座

    • 法蘭

    • TCP

  2. 請選擇您希望機器人移動到的相對位置。

  3. 點擊「Active TCP」 欄位，並選擇您的偏好設定。

  4. 選擇並點擊您偏好的智慧技能圖示。

    在主畫面中，您可以看到機器人手臂的相應動作。

  5. 點擊「示教 模式」按鈕 ，透過示教方式對機器人進行編程。

    您會看到多工螢幕右上角有一盞紅色閃爍燈，表示正在進行示教。

  6. 執行一項「智慧 技能」， 並等待其停止，或自行停止該技能。

    在程式樹中產生了一個程式節點。

  7. 若主畫面出現「保護性 停止」警示 ，請執行必要的命令，以正確且安全地對機器人進行編程。