有效負載

描述

「有效载荷」命令可让您将机器人的人工智能有效载荷（即附着于机器人工具法兰上的所有部件的总重量）及其重心，设置为预设值或自订值。

 

存取「有效負載」命令

  1. 前往主程式畫面。 請參閱命令節點。

  2. 點選「命令」工具箱中的「有效载荷」圖示。

    一个具有可编辑“类型”栏位的节点已插入程序树中。 這些欄位包括：

    • 自定義

    • 機器人

  3. 點選「自訂 」。

    選取此選項後，即可直接設定有效負載與重心。

    右側會出現四個額外的欄位：

    • 有效負載

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. 點選「有效载荷」欄位。

    此處列出了「應用程式」選單中「末端執行器」應用程式所定義的所有末端執行器清單，其中包含預先定義的「工具法蘭」末端執行器。 請參閱「末端 末端執行器應用。

    提供三個用於輸入有效負載的標籤頁：

    • 值

    • 變數

    • 表達式

    注意：「變數」分頁處於非活動狀態。

  2. 請在每個分頁中輸入資料，然後點選「確認 」。 請參閱「值－變 「值－變數－表達式」標籤頁

  3. 點選「CX」欄位，並重複步驟 5。

  4. 點選「CY」欄位，並重複步驟 5。

  5. 點選「CZ」欄位，並重複步驟 5。