TCP

Açıklama

TCP komutu , programın yürütülmesi sırasında aktif Uç Ekipman Merkez Noktasını (TCP) değiştirmenizi sağlar. Uygulama menüsü içindeki End Effectors uygulamasında önceden tanımlanmış olan TCP'yi kullanır. Bkz. Uç Uç Eleman Uygulamaları

TCP komutu, programın ortasında değişiklikler meydana geldiğinde aktif TCP'yi güncelleyerek robotun hareket planlamasının doğru kalmasını sağlar.

 

TCP komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki TCP simgesine dokunun.

    TCP alanı düzenlenebilir bir düğüm, program ağacına eklenir.

  3. TCP alanına dokunun ve tercihinizi seçin.

 

  1. "Özel " seçeneğini seçin.

    Sağa bir “Kurulum ” sekmesi eklenmiştir.

  2. “Ayarlar ” sekmesine dokunun.

    " Özel TCP " ekranı açılır.

  3. Konum sütunundaki Konum X, Konum Y ve Konum Z sekmelerine dokunun; ilgili sekmelere Değer, Değişken ve İfade bilgilerini girin ve Onayla'ya basın. Bkz. Değer-Değişken-İfade Değer-Değişken-İfade Sekmeleri

  4. “Yönlendirme” sütunundaki “Rotation RX”, “Rotation RY” ve “Rotation RZ” sekmelerine dokunun, ilgili sekmelere “Değer”, “Değişken” ve “İfade” bilgilerini girin ve “Onayla” düğmesine basın. Bkz. Değer-Değişken-İfade Değer-Değişken-İfade Sekmeleri

  5. Kaydet düğmesine dokunun.