Taşıma kapasitesi

Açıklama

Taşıma kapasitesi komutu, robotun taşıma kapasitesini (yani robotun uç ekipman flanşına takılı tüm parçaların toplam ağırlığı) ve ağırlık merkezini önceden tanımlanmış veya kullanıcı tarafından belirlenen değerlere göre yapılandırmanıza olanak tanır.

 

Payload komutuna erişmek için

  1. Ana program ekranına gidin. Komut Düğümleri bölümüne bakın.

  2. Komutlar araç kutusundaki Payload simgesine dokunun.

    Düzenlenebilir “Tür” alanına sahip bir düğüm, program ağacına eklenir. Alanlar şunlardır:

    • Özel

    • Robot

  3. Özel seçeneğine dokunun.

    Bu seçenek seçildiğinde, taşıma kapasitesi ve ağırlık merkezi doğrudan ayarlanabilir.

    Sağ tarafta dört ek alan görünür:

    • Taşıma kapasitesi

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. " Payload " alanına dokunun.

    Bu belge, Uygulama menüsü içindeki Uç Elemanlar uygulamasında tanımlanmış tüm uç elemanların bir listesini içerir; bu liste, uç ekipman flanşı önceden tanımlanmış uç elemanını da içerir. Bkz. Uç Uç Eleman Uygulamaları

    Yükü girmek için üç sekme mevcuttur:

    • Değer

    • Değişken

    • İfade

    Not: "Değişken" sekmesi etkin değildir.

  2. Her sekmede gerekli bilgileri girin ve Onayla düğmesine dokunun. Bkz. Değer-Değişken-İfade Değer-Değişken-İfade Sekmeleri

  3. CX alanına dokunun ve 5. adımı tekrarlayın.

  4. CY alanına dokunun ve 5. adımı tekrarlayın.

  5. CZ alanına dokunun ve 5. adımı tekrarlayın.