TCP

Beskrivning

Med TCP-kommandot kan du ändra den aktiva verktygets centrumpunkten (TCP) under programkörningen. Den använder den TCP som redan har definierats i applikationen Ändeffektorer i applikationsmenyn. Se Användning Tillämpningar för ändeffektorer

TCP-kommando uppdaterar den aktiva TCP-inställningen när förändringar inträffar under programmets gång för att säkerställa att robotens rörelseplanering förblir korrekt.

 

Så här använder du TCP-kommandot

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på TCP -ikonen i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med ett redigerbart TCP-fält infogas i programträdet.

  3. Tryck på fältet ”TCP” och välj önskat alternativ.

 

  1. Välj Anpassad .

    Fliken ”Inställningar ” har lagts till till höger.

  2. Tryck på fliken ”Inställningar ”.

    Skärmen ”Anpassad TCP ” visas.

  3. Tryck på flikarna ”Position X”, ”Position Y” och ”Position Z” i kolumnen ”Position”, ange ”Värde”, ”Variabel” och ”Uttryck” på respektive flik och tryck sedan på ”Bekräfta”. Se flikarna Värde-Variabel-Uttryck Flikarna för värde, variabel och uttryck

  4. Tryck på flikarna Rotation RX, Rotation RY, Rotation RZ i kolumnen Orientering, ange värde, variabel och uttryck på respektive flik och klicka sedan på Bekräfta. Se flikarna Värde-Variabel-Uttryck Flikarna för värde, variabel och uttryck

  5. Tryck på Spara .