Nyttolast

Beskrivning

Med kommandot ”Payload” kan du ställa in robotens nyttolast – det vill säga den sammanlagda vikten av allt som är fäst vid robotens verktygsfläns – samt tyngdpunkten till fördefinierade eller anpassade värden.

 

Så här använder du kommandot Payload

  1. Gå till programmets huvudskärm. Se Kommandonoder.

  2. Tryck på ikonen ”Nyttolast” i verktygslådan ”Kommandon”.

    En nod med ett redigerbart fält av typen ”Typ” infogas i programträdet. Fälten är:

    • Anpassad

    • Robot

  3. Tryck på Anpassad .

    När detta alternativ väljs kan nyttolasten och tyngdpunkten ställas in direkt.

    Fyra ytterligare fält visas på höger sida:

    • Nyttolast

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tryck på fältet ”Nyttolast ”.

    Detta innehåller en lista över alla ändeffektorer som definierats i applikationen End Effectors i menyn Application, vilket inkluderar den fördefinierade ändeffektorn för verktygsfläns. Se Användning Tillämpningar för ändeffektorer

    Det finns tre flikar för att ange nyttolasten:

    • Värde

    • Variabel

    • Uttryck

    Obs! Fliken Variabel är inaktiv.

  2. Fyll i uppgifterna på respektive flik och tryck på Bekräfta . Se flikarna Värde-Variabel-Uttryck Flikarna för värde, variabel och uttryck

  3. Tryck på CX -fältet och upprepa steg 5.

  4. Tryck på fältet CY och upprepa steg 5.

  5. Tryck på fältet CZ och upprepa steg 5.