Vytvorenie štruktúry programu

Ako vytvoriť štruktúru programu
  1. V PolyScope ťuknite v hlavičke na položku Program a potom vyberte možnosť IMMI.
  2. Vyberte prvú požadovanú programovú štruktúru z dole uvedených možností.

    Môžete vybrať toľko uzlov, koľko ich váš program potrebuje.

    • Kontrola pred spustením: Pred spustením lisovania sa presvedčte, že je robot a VL správne nastavené.
    • Čakať na položku: Robot čaká, kým bude pripravená položka VL.
    • Ejektor dozadu: Ejektor sa vráti do zadnej polohy.
    • Ejektor dopredu: Ejektor odstráni položku z formy.
    • Ťahače dnu: Vyberte, ktoré ťahače sa presunú do polohy jeden.
    • Ťahače von: Vyberte, ktoré ťahače sa presunú do polohy dva.
    • Môže sa lisovať: Signalizuje VL spustenie lisovania
    • Šablóna: Používa vopred definovanú programovú štruktúru
  3. V časti Príkaz zaškrtnite alebo odškrtnite príslušné políčka pre každý uzol programu.

    Vybrané políčka vytvárajú sadu úkonov, ktoré uzol programu vykoná. Toto je znázornené nižšie.

 

 

Nasledujúca podčasť zobrazuje a popisuje každý uzol programovej štruktúry.