Čistenie a kontrola ramena robota

Popis

V rámci pravidelnej údržby je možné rameno robota čistiť v súlade s odporúčaním v tejto príručke a miestnymi požiadavkami.

 
Spôsoby čistenia

Ak chcete odstrániť prach, nečistoty alebo olej na ramene robota a/alebo prenosnom termináli, jednoducho použite handričku spolu s jedným z nižšie uvedených čistiacich prostriedkov.

 

Príprava povrchu: Pred použitím nižšie uvedených roztokov môže byť potrebné pripraviť povrch odstránením všetkých voľných nečistôt alebo úlomkov.

 

Čistiace prostriedky:

  • Voda

  • 70 % izopropylalkohol

  • 10 % etanol

  • 10 % Rozpúšťadlová nafta (použite na odstránenie mastnoty.)

Použitie: Roztok sa zvyčajne nanáša na povrch, ktorý je potrebné vyčistiť, pomocou rozprašovača, štetca, špongie alebo handry. Môže sa aplikovať priamo alebo ďalej riediť v závislosti od úrovne znečistenia a typu čisteného povrchu.

Miešanie: V prípade odolných škvŕn alebo silne znečistených oblastí sa môže roztok miešať pomocou kefy, drôtenky alebo iných mechanických prostriedkov, ktoré pomôžu uvoľniť nečistoty.

Čas pôsobenia: Ak je to potrebné, roztok sa nechá na povrchu pôsobiť až 5 minút, aby prenikol a účinne rozpustil nečistoty.

Oplachovanie: Po uplynutí času pôsobenia sa povrch zvyčajne dôkladne opláchne vodou, aby sa odstránili rozpustené nečistoty a zvyšky čistiaceho prostriedku. Je nevyhnutné zabezpečiť dôkladné opláchnutie, aby sa zabránilo poškodeniu alebo ohrozeniu bezpečnosti akýmikoľvek zvyškami.

Sušenie: Na záver sa vyčistený povrch môže nechať uschnúť na vzduchu alebo vysušiť pomocou uterákov.

NEPOUŽÍVAJTE BIELIDLO v žiadnom zriedenom čistiacom roztoku.

Mazivo je dráždivé a môže spôsobiť alergickú reakciu. Kontakt, vdýchnutie alebo požitie môže spôsobiť ochorenie alebo zranenie. Aby ste predišli ochoreniu alebo zraneniu, dodržiavajte nasledujúce pokyny: 

  • PRÍPRAVA:
    • Uistite sa, že priestor je dobre vetraný.
    • V blízkosti robota a čistiacich prostriedkov sa nesmú nachádzať žiadne potraviny ani nápoje.
    • Zabezpečte, aby sa v blízkosti nachádzala stanica na vyplachovanie očí.
    • Zabezpečte potrebné osobné ochranné prostriedky (rukavice, ochrana očí)
  • NOSTE:
    • Ochranné rukavice: Rukavice odolné voči olejom (nitril) nepriepustné a odolné voči produktu.
    • Odporúča sa ochrana očí, aby sa zabránilo náhodnému kontaktu maziva s očami.
  • NEPREHĹTAJTE.
  • V prípade
    • kontaktu s pokožkou umyte vodou a jemným čistiacim prostriedkom
    • kožnej reakcie vyhľadajte lekársku pomoc
    • kontaktu s očami použite stanicu na vyplachovanie očí, vyhľadajte lekársku pomoc.
    • vdýchnutia pár alebo požitia maziva vyhľadajte lekársku pomoc
  • Po aplikácii maziva
    • vyčistite kontaminované pracovné povrchy.
    • zodpovedne zlikvidujte všetky použité handry alebo papier použitý na čistenie.
  • Uchovávajte mimo dosahu detí a zvierat.

 

Kontrolný plán ramena robota

V nasledujúcej tabuľke je uvedený zoznam typov kontrol, ktoré odporúča spoločnosť Universal Robots. Pravidelne vykonávajte kontroly podľa odporúčaní v tabuľke. Akékoľvek uvedené časti, pri ktorých sa zistí, že sú v neprijateľnom stave, sa musia opraviť alebo vymeniť.

Typ kontrolnej činnosti

 Časový rámec

 

Mesačne

Každé dva roky

Každý rok

1

Skontrolujte ploché krúžky

V

 

✘

 

2

Skontrolujte kábel robota

V

 

✘

 

3

Skontrolujte pripojenie kábla robota

V

 

✘

 

4

Skontrolujte upevňovacie skrutky ramena robota *

F

✘

 

 

5

Skontrolujte montážne skrutky náradia *

F

✘

 

 
6 Okrúhly popruh F    

✘
 
  1. Ak je to možné, presuňte rameno robota do NULOVEJ polohy.
  2. Vypnite a odpojte napájací kábel od riadiacej skrinky.
  3. Skontrolujte, či nie je poškodený kábel medzi riadiacou skrinkou a ramenom robota.
  4. Skontrolujte, či sú montážne skrutky základne správne dotiahnuté.
  5. Skontrolujte, či sú skrutky príruby nástroja správne utiahnuté.
  6. Skontrolujte, či nie sú ploché krúžky opotrebované a poškodené.
    • Ak sú ploché krúžky opotrebované alebo poškodené, vymeňte ich.
Ak v záručnej dobe zaistíte akékoľvek poškodenie robota, kontaktujte obchodné miesto, kde bol robot zakúpený.

 

 

Kontrola
  1. Odpojte akýkoľvek nástroj/nástroje alebo nástavce alebo nastavte TCP/Zaťaženie/Ťažisko podľa technických informácií nástroja.

  2. Pohyb ramena robota vo voľnom chode:

    • Na prenosnom termináli 3PE rýchlo stlačte tlačidlo, uvoľnite ho, znovu ho stlačte a podržte tlačidlo 3PE v tejto polohe.
      Tlačidlo napájania Tlačidlo 3PE
  3. Potiahnite/Zatlačte robota do vodorovnej predĺženej polohy a uvoľnite.

  4. Overte, či rameno robota dokáže udržať polohu bez podpory a bez aktivácie voľného chodu.