Špecifikácie

Elektrické špecifikácie

LPV, nesúvisí s bezpečnosťou
Parameter Min. Typ Max. Jednotka
Tolerancia napätia 24 V -10% – 10% V
Prúd z vnútorného zdroja 24 V – – 750 mA
Ochrana proti preťaženiu – 2 – A
MAF Vstupné vysoké napätie* 11 – – V
MAF Vstupné nízke napätie* – – 5 V
MAF Rozsah vstupného napätia* -0,4 – 36 V
MAF Vstupný prúd pri vstupnom napätí 24 V – 11 – mA

* Vo vzťahu k uzemneniu (GND) z IMMI.

 
Zastavenie V/V, bezpečnostné signály

Signály núdzového zastavenia sú ovládané silou riadenými bezpečnostnými relé, ktoré vyhovujú norme EN 50205. Spínacie kontakty sú galvanicky izolované od všetkých ostatných signálov a vyhovujú normám IEC 60664-1 stupeň znečistenia 2, kategória prepätia II.

Parameter

Min.

Typ

Max.

Jednotka

ZA1-ZA4 Napätie*

22

24

26

V

ZC1-ZC4 Vstupný prúd (každý vstup) pri vstupnom napätí 24 V

–

11

–

mA

ZC1-ZC4 Rozsah vstupného napätia*

-0,4

–

36

V

ZC1-ZC4 Vstupné vysoké napätie*

11

–

–

V

ZC1-ZC4 Vstupné nízke napätie*

–

–

5

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Prúd str./js.

0,01

–

6

A

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napätie jednosmerné

5

–

50

V

A1-C1 A2-C2 A3-C3 Napätie striedavé

5

–

250

V

* Vo vzťahu k uzemneniu (GND) z IMMI.

 
Digitálne vstupy, nesúvisia s bezpečnosťou

Digitálne vstupy sú vyrobené technológiou pnp a sú galvanicky spojené s riadiacou skrinkou. Vstupy vyhovujú všetkým trom typom digitálnych vstupov uvedených v norme IEC 61131-2.

Parameter

Min.

Typ

Max.

Jednotka

Vstupný prúd pri vstupnom napätí 24 V

–

11

–

mA

Rozsah vstupného napätia*

-0,4

–

36

V

Vstupné vysoké napätie*

11

–

–

V

Vstupné nízke napätie*

–

–

5

V

* Vo vzťahu k uzemneniu (GND) z IMMI.

 
Digitálne výstupy, nesúvisia s bezpečnosťou

Digitálne výstupy sú vyrobené technológiou pnp a sú galvanicky spojené s modulom IMM. Galvanická izolácia medzi potenciálmi IMM a robota vyhovuje normám IEC 60664-1 stupeň znečistenia 2, kategória prepätia II. Výstupy sú konštruované v súlade s IEC 61131-2.

Parameter

Min.

Typ

Max.

Jednotka

Zdrojový prúd podľa výstupu

0

–

200

mA

Pokles napätia pri ZAPNUTÍ

0

70

300

V