IMMI V/V v bežných uzloch programu

Popis

Táto sekcia opisuje, ako používať vstupy a výstupy IMMI v bežných uzloch programu.

Používanie prehľadu V/V modulu IMMI

Popis

Obrazovka IMMI V/V ponúka kontrolky pre vstupné signály a možnosti ovládania výstupných signálov. Možnosti na ovládanie výstupných signálov sú štandardne k dispozícii len v režime programovania robota. Toto je možné prenastaviť podľa požiadaviek na karte Nastavenie V/V, ktorá sa nachádza na obrazovke Inštalácia.

Pri spustení sú signály 24 V vysoké. Ostatné signály sú nízke.

V automatickom režime sú hodnoty všetkých signálov štandardne vysoké.

Prehľad V/V modulu IMMI

Ovládanie

Tieto signály sú používané programovou štruktúrou a riadia interakciu medzi robotom a IMM.
 
  • Lisovací priestor voľný (MAF) nie je možné ovládať na obrazovke stĺpca robota. Výstupný signál LPV je nastavený na vysoký za podmienky, že elektrický kontrolný signál lisovacieho priestoru aj signál LPV zo softvéru sú vysoké. Signál LPV zo softvéru možno ovládať príslušným tlačidlom.
    		•
    Stav
  • Tieto signály sa používajú na prezeranie a riadenie prevádzkového režimu robota a VL. Stĺpce zobrazujúce spotrebu napätia a prúdu predstavujú hodnoty dodané modulom IMMI do VL a prípadne do svetelnej ochrany, ak sa používa.

    •  
    Závislé od výrobcu

    Tieto signály sú voliteľné a je možné ich použiť podľa vlastnej potreby podľa uváženia výrobcu VL.

    Bezpečnosť

    V stĺpci Robot sa indikátor núdzového zastavenia nedá ovládať z tejto obrazovky. Jednoducho signalizuje, že robot je núdzovo zastavený.

    Signál núdzového zastavenia zo stroja ukazuje, keď je VL núdzovo zastavený. Vstupný signál Ochranné otvorenie udáva stav signálov „bezpečnostných zariadení“ uvedených v štandarde EUROMAP 67.
     

    Ak štruktúra programu neobsahuje V/V signály, ktoré ale majú byť použité v programu robota, môžete použiť uzly Akcia a Čakanie opísané v nasledujúcej sekcii.

    Ako používať VL V/V v bežných uzloch programu

    Čakať
    1. V PolyScope ťuknite v hlavičke na položku Program.
    2. V časti Základné vyberte možnosť Čakať.
    3. Na ovládacom paneli v časti Čakať vyberte možnosť Čakať na digitálny vstup, čím získate prístup k možnostiam vstupu VL.
    Nastaviť
    1. V PolyScope ťuknite v hlavičke na položku Program.
    2. V časti Základné vyberte možnosť Nastaviť.
    3. Na ovládacom paneli v časti Vybrať vyberte ľubovoľnú z možností
      • Nastaviť digitálny výstup: Vyberte zo zoznamu výstupov z robota do IMM.
      • Nastaviť: Vyberte výstupy a použite výrazy spoločne.
      • Nastaviť jeden impulz: Vyberte výstupy a definujte trvanie impulzu.
    Výraz

    K editoru výrazov sa dostanete z viacerých uzlov.

    1. Ťuknite na požadovaný uzol a vyberte textové pole f (x), čím otvoríte Editor výrazov.