Používanie robota bez VL

Popis

Táto sekcia opisuje, ako používať robota nakonfigurovaného na VL bez VL.

Odpojením IMM od modulu IMMI spustí núdzové zastavenia, čo spôsobí, že robot nebude použiteľný. Premosťovacia zástrčka uzatvára núdzové a bezpečnostné signály.

 

S použitím premosťovacej zástrčky môže robot fungovať normálne aj bez pripojenia k IMM.

 

Po pripojení premosťovacej zástrčky sa zachová krytie IP riadiacej skrinky.

Pripojenie premosťovacej zástrčky

Ako pripojiť premosťovaciu zástrčku

  1. Uvolnite bezpečnostné svorky a odpojte VL od modulu VL.

  2. Nesnažte se vymazať správu o núdzovom zastavení systému, ktorá sa zobrazí na PolyScope.

  3. Pripojte premosťovaciu zástrčku do modulu VL a zaistite ho bezpečnostnými svorkami.

  4. Na PolyScope ťuknite na Prejsť na obrazovku spustenia, na ktorej spustíte robota.