Programovanie modulu IMMI

Popis

Táto časť opisuje funkcionalitu programovej štruktúry a tiež vytvorenie programových štruktúr za pomoci uzlov dostupných v IMMI.

 

Program Structure

Popis

Programové štruktúry sú uzly, ktoré sú vložené do programov, aby bola dosiahnutá riadna bezpečná interakcia s IMM. Všetky obsahujú testy na kontrolu signálu. Pomocou uzlov programu môžete tiež zabezpečiť správnu konfiguráciu V/V signálov do a z IMM.

Jeden uzol programu môže nastaviť viaceré výstupy v jednej akcii.

Vyberte ktorýkoľvek uzol programu dostupný v zozname pod IMMI, ako je znázornené nižšie, a začnite vytvárať programovú štruktúru pre IMM.

 

Všetky uzly štruktúry programu pozostávajú z viacerých krokov. Väčšina týchto krokov je štandardne povolená. Niektoré kroky nie je možné zakázať, pretože sú nevyhnutné pre funkčnosť štruktúry programu.

Bežné sady krokov
Sada krokov Úkon
Test Ak nie je splnená podmienka testu, program sa zastaví.
Výstup sady Určený výstup je buď vysoký alebo nízky.
Čakať do Umožňuje programu počkať, kým nie je pohyb dokončený a potom môže pokračovať.