Uzly štruktúry programu

Popis

Sadu krokov môžete nastaviť v každom uzle pomocou zaškrtávacích políčok, ktoré povoľujú/zakazujú jednotlivé kroky.

Kontrola pri štarte

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Čakať na predmet

Používa sa na nastavenie, aby robot čakal, kým sa predmet vo VL dokončí.

Ejektor dozadu

Umožňuje pohyb ejektora do zadnej polohy.

Ejektor dopredu

Umožňuje pohyb ejektora, ktorým sa z formy odstraňujú hotové predmety. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Ťahače dnu

Umožňujú pohyb ťahačov do polohy 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Ťahače von

Umožňujú pohyb ťahačov do polohy 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Môže sa lisovať

Signalizuje VL, že je možné spustiť lisovanie. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Šablóna

Používa vopred definovanú programovú štruktúru pre jednoduchú interakciu s VL.