Nodurile structurii programului

Descriere

Puteți configura seturile de pași în fiecare nod folosind casetele de validare pentru a activa/dezactiva pașii individuali.

Verificare la pornire

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Așteaptă elementul

Creat pentru a face robotul să aștepte până când o piesă de la IMM este gata.

Ejector retras

Permite mișcarea ejectorului în poziția inițială.

Ejector înainte

Permite mișcarea ejectorului pentru a îndepărta o piesă din matriță. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Trăgătoare centrale înăuntru

Permite mișcarea trăgătoarelor centrale în poziția 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Trăgătoare miez înafară

Permite mișcarea trăgătoarelor centrale în poziția 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Liber la turnare

Semnalează IMM că poate să înceapă o operație de matrițare. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Șablon

Utilizează o structură de program predefinită pentru a efectua o interacțiune simplă cu IMM.