Specificații

Specificații electrice

MAF, fără legătură cu siguranța
Parametru Min Tip Max Unit
Toleranțe tensiune 24V -10% – 10% V
Curent disponibil de la sursa de 24V – – 750 mA
Protecție la suprasarcină – 2 – A
Nivel tensiune input high MAF* 11 – – V
Nivel tensiune input low MAF* – – 5 V
Gamă tensiuni input MAF* -0,4 – 36 V
Curent input MAF la tensiune de intrare de 24V – 11 – mA

*Față de împământarea (GND) de la IMMI.

 
Intrări și ieșiri ale semnalelor de oprire, semnale legate de siguranță

Semnalele de ieșire de la oprirea de urgență sunt controlate de relee de siguranță cu interblocare conform EN 50205. Contactele comutatorului sunt izolate galvanic de toate celelalte semnale și sunt conforme cu IEC 60664-1, grad de poluare 2, supratensiune categoria II.

Parametru

Min

Tip

Max

Unit

Tensiune ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Curent input ZC1-ZC4 (pe fiecare output) la tensiune de intrare de 24V

–

11

–

mA

Gamă tensiuni input ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Tensiune intrare high ZC1-ZC4*

11

–

–

V

Tensiune intrare low ZC1-ZC4*

–

–

5

V

Curent CA/CC A1-C1 A2-C2 A3-C3

0,01

–

6

A

Tensiune CC A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

50

V

Tensiune CA A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

250

V

*Față de împământarea (GND) de la IMMI.

 
Inputuri digitale, fără legătură cu siguranța

Intrările digitale sunt de tip pnp și sunt conectate galvanic la caseta de comandă. Intrările sunt conforme cu toate cele trei tipuri de intrări digitale definite în IEC 61131-2.

Parametru

Min

Tip

Max

Unit

Curent input la tensiune de intrare de 24V

–

11

–

mA

Gamă tensiuni input*

-0,4

–

36

V

Nivel tensiune input high*

11

–

–

V

Nivel tensiune input low*

–

–

5

V

*Față de împământarea (GND) de la IMMI.

 
Outputuri digitale, fără legătură cu siguranța

Ieșirile digitale sunt de tip pnp și sunt conectate galvanic la IMM. Izolația galvanică dintre IMM și potențialul robotului este conformă cu IEC 60664-1, grad de poluare 2, supratensiune categoria II. Ieșirile sunt construite în conformitate cu IEC 61131-2.

Parametru

Min

Tip

Max

Unit

Curent sursă per output

0

–

200

mA

Cădere de tensiune în starea PORNIT

0

70

300

V