Curățarea și inspecția brațului robotului

Descriere

Ca parte a întreținerii regulate, brațul robot poate fi curățat în conformitate cu recomandările din acest manual și cu cerințele locale.

 
Metode de curățare

Pentru a îndepărta praful, murdăria sau uleiul de pe brațul robot și/sau de pe dispozitivul de învățare, pur și simplu utilizați o lavetă și unul dintre agenții de curățare furnizați mai jos.

 

Pregătirea suprafeței: Înainte de a aplica soluțiile de mai sus, poate fi necesar ca suprafețele să fie pregătite prin îndepărtarea murdăriei sau a resturilor.

 

Agenți de curățare:

  • Apă

  • Alcool izopropilic 70%

  • Alcool etilic 10%

  • Kerosen 10% (pentru a îndepărta grăsimea.)

Aplicare: Soluția este aplicată de obicei pe suprafața care necesită curățare folosind o sticlă cu pulverizator, o perie, un burete sau o lavetă. Poate fi aplicată direct sau diluată mai mult, în funcție de nivelul de contaminare și de tipul de suprafață care trebuie curățată.

Agitare: Pentru petele persistente sau zonele foarte murdare, soluția poate fi agitată folosind o perie, burete rugos sau alte mijloace mecanice pentru a ajuta la desprinderea contaminanților.

Perioada de aplicare: Dacă este necesar, soluția poate fi lăsată aplicată pe suprafață timp de până la 5 minute pentru a penetra și dizolva contaminanții în mod eficient.

Clătire: După ce perioada de aplicare s-a încheiat, suprafața va fi clătită bine cu apă pentru a îndepărta contaminanții dizolvați și orice reziduu de agent de curățare rămas. Este esențial să se asigure o clătire temeinică, pentru a evita ca reziduurile să provoace daune sau să prezinte un pericol pentru siguranță.

Uscarea: La final, suprafața curățată poate fi lăsată să se usuce liber sau să fie ștearsă cu laveta.

NU FOLOSIȚI ÎNĂLBITOR în nicio soluție de curățare diluată.

Unsoarea este un produs iritant și poate provoca o reacție alergică. Contactul, inhalarea sau ingestia acesteia poate provoca afecțiuni medicale sau răni. Pentru a preveni îmbolnăvirea sau rănirea, respectați următoarele:  

  • PREGĂTIREA:
    • Asigurați-vă că zona este bine ventilată.
    • Nu există alimente sau băuturi în apropierea robotului și a agenților de curățare.
    • Asigurați-vă că în apropiere există o unitate de spălare a ochilor.
    • Procurați EPP-ul necesar (mănuși, protecție pentru ochi)
  • PURTAȚI:
    • Mănuși de protecție: Mănuși rezistente la ulei (nitril) impermeabile și rezistente la produs.
    • Este recomandată purtarea echipamentelor de protecție pentru ochi pentru a preveni contactul accidental al unsorii cu ochii.
  • NU INGERAȚI.
  • În cazul
    • contactului cu pielea, se spală cu apă și un agent de curățare ușor
    • apariției unei reacții cutanate, solicitați asistență medicală
    • contactului cu ochii, folosiți o stație de spălare a ochilor, solicitați asistență medicală.
    • inhalării vaporilor sau ingestiei de unsoare, solicitați asistență medicală
  • După ce ați lucrat cu unsoare
    • curățați suprafețele de lucru contaminate.
    • eliminați în mod responsabil orice lavetă sau hârtie folosite la curățare.
  • Contactul cu copiii și animalele este interzis.

 

Planul de inspecție a brațului robotului

Tabelul de mai jos conține o listă de verificare pentru tipurile de inspecții recomandate de Universal Robots. Efectuați inspecțiile în mod regulat, așa cum este indicat în tabel. Orice componentă listată considerată a fi într-o stare inacceptabilă trebuie remediată sau înlocuită.

Tipul acțiunii efectuate la inspecție

 Interval de timp

 

Lunar

Bianual

Anual

1

Verificare inele plate de teflon

V

 

✘

 

2

Verificare cablu robot

V

 

✘

 

3

Verificare conexiune cablu robot

V

 

✘

 

4

Verificați șuruburile de montare ale brațului robotului *

F

✘

 

 

5

Verificați șuruburile de montare ale sculei *

F

✘

 

 
6 Chingă rotundă F    

✘
 
  1. Mutați brațul robotului în poziția ZERO, dacă este posibil.
  2. Opriți și deconectați cablul de alimentare de la caseta de comandă.
  3. Inspectați cablul dintre caseta de comandă și brațul robotului pentru urme de deteriorare.
  4. Verificați dacă șuruburile de montare ale bazei sunt strânse adecvat.
  5. Verificați dacă șuruburile flanșei sculei sunt strânse adecvat.
  6. Verificați dacă inelele plate de teflon prezintă urme de uzură sau deteriorare.
    • Înlocuiți inelele plate dacă sunt uzate sau deteriorate.
Dacă se observă defecțiuni la un robot în perioada de garanție, contactați distribuitorul de la care a fost achiziționat robotul.

 

 

Inspecția
  1. Demontați orice instrument sau atașament sau setați TCP/Sarcină utilă/CoG în conformitate cu specificațiile instrumentului.

  2. Pentru a mișca brațul robotului în modul Freedrive:

    • Pe un dispozitiv de învățare 3PE, apăsați ușor, eliberați, apoi apăsați ușor și mențineți apăsat butonul 3PE în această poziție.
      Buton de alimentare Buton 3PE
  3. Trageți/împingeți robotul într-o poziție alungită orizontal și eliberați.

  4. Verificați dacă brațul robotului își poate menține poziția fără susținere și fără activarea deplasării libere.