I/O pentru IMMI în nodurile de program normale

Descriere

Această secțiune descrie modul de utilizare a inputurilor IMMI în nodurile de program normale.

Folosirea ecranului Prezentare generală I/O IMMI

Descriere

Ecranul cu I/O pentru IMMI oferă indicatori pentru semnalele de intrare și opțiuni pentru controlul semnalelor de ieșire. Opțiunile pentru controlul semnalelor de output sunt în mod implicit disponibile numai în modul de programare a robotului. Acest lucru poate fi reconfigurat după cum doriți în fila de configurare I/O din ecranul Instalare.

La pornire, semnalele de 24V sunt în stare high. Toate celelalte semnale sunt pe low.

În modul Automat, toate semnalele sunt pe high în mod implicit.

Prezentare generală I/O IMMI

Control

Control: Aceste semnale sunt utilizate de structurile programului pentru a controla interacțiunea dintre robot și IMM.
 
  • Zona Matriță Liberă (MAF) nu poate fi controlată în ecranul coloanei robotului. Outputul MAF este setat high cu condiția ca semnalul de supraveghere electric al zonei matriței și semnalul MAF de la software sunt amândouă high. Semnalul MAF de la software poate fi controlat de butonul respectiv.
    		•
    Stare
  • Aceste semnale sunt utilizate pentru a vizualiza și controla modul de funcționare al robotului și al IMM. Barele ce afișează tensiunea și consumul de curent reprezintă valorile livrate de modulul IMMI la IMM și la bariera fotoelectrică, dacă este utilizată.

    •  
    În funcție de producător

    Aceste semnale sunt opționale, dar pot fi utilizate, după caz, în scopuri specifice de către producătorul IMM.

    Siguranță

    În coloana robot, indicatorul Oprire de urgență nu este controlabil din acest ecran. El indică doar faptul că robotul este oprit de urgență.

    Semnalul de oprire de urgență de la utilaj indică dacă IMM este oprit de urgență. Inputul Apărătoare deschisă afișează starea semnalelor de la „Dispozitive de siguranță” specificate în standardul EUROMAP 67.
     

    În cazul în care o structură de program nu include semnale I/O, dar acestea sunt destinate utilizării într-un program pentru robot, aveți posibilitatea să utilizați nodurile Acțiune și Așteptare descrise în secțiunea următoare.

    Cum se utilizează I/O pentru IMMI în nodurile de program obișnuite

    Așteaptă
    1. În PolyScope, din antet, atingeți Program.
    2. În fila Basic, selectați Așteptare.
    3. În panoul de comandă, la secțiunea Așteptare, selectați Așteptare Input Digital pentru a accesa opțiunile de input pentru IMM.
    Setare
    1. În PolyScope, din antet, atingeți Program.
    2. În fila Basic, selectați Setare.
    3. În panoul de comandă, în secțiunea Selectați una dintre următoarele opțiuni
      • Setare Output Digital: Selectați din lista de ieșiri de la robot la IMM.
      • Setare: Selectați ieșirile și utilizați expresiile în comun.
      • Setare Puls Individual: Selectați ieșirile și definiți durata pulsului.
    Expresie

    Puteți accesa Editorul de expresii de la noduri multiple.

    1. Atingeți nodul dorit și selectați câmpul de text f(x)pentru a deschide Editorul de expresii.