Programarea modulului IMMI

Descriere

Această secțiune descrie funcționalitatea structurii programului și modul de creare a structurilor programului, utilizând nodurile disponibile în IMMI.

 

Program Structure

Descriere

Structurile programului sunt noduri inserate în programe pentru a realiza o interacțiune adecvată și sigură cu IMM. Toate includ teste de verificare a semnalului. Puteți utiliza, de asemenea, nodurile de program pentru a vă asigura că semnalele I/O către și de la IMM sunt configurate corect.

Un nod de program poate configura mai multe ieșiri într-o singură acțiune.

Pentru a începe să creați o structură de program pentru IMM, selectați oricare dintre nodurile de program disponibile în lista de sub IMMI, așa cum este ilustrat mai jos.

 

Toate nodurile structurii programului sunt compuse dintr-un set de pași. Majoritatea pașilor sunt activați implicit. Unii pași nu pot fi dezactivați deoarece sunt esențiali pentru funcționalitatea structurii programului.

Seturi comune de pași
Set de pași Acțiune
Test Programul se oprește dacă condiția de testare nu este îndeplinită.
Setați ieșirea Ieșirea specificată este setată la high sau low.
Așteptare până când Permite programului să aștepte până la terminarea mișcării înainte de a continua programul.