Węzły struktury programu

Opis	Zestawy kroków w każdym węźle można skonfigurować za pomocą pól wyboru, pozwalających włączyć/wyłączyć poszczególne kroki.

Sprawdzenie uruchomienia

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Czekaj na element

Służy do wymuszania oczekiwania robota do chwili przygotowania elementu przez IMM.

Wycofaj wstecz

Umożliwia ruch wyrzutnika z powrotem do pozycji wyjściowej.

Wyrzutnik wsunięty

Umożliwia ruch wyrzutnika, który usuwa element z formy. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Wypychacze rdzeni do środka

Umożliwia ruch wypychaczy rdzeni do pozycji 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Wypychacze rdzeni na zewnątrz

Umożliwia ruch wypychaczy rdzeni do pozycji 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Możliwość formowania

Sygnalizuje wtryskarce, że może rozpocząć operację formowania wtryskowego. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Szablon

Stosuje wcześniej określoną strukturę programu w celu wykonania prostych interakcji z wtryskarką.