Product Description

Opis

Roboty e-Series e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) to przemysłowe rozwiązanie do podłączenia Universal Robotsskrzynki sterowniczej e-Series do wtryskarki.

Nieprawidłowe podłączenie e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) może skutkować śmiercią lub ciężkim urazem.

  • Moduł IMMI należy prawidłowo zainstalować zgodnie z wymaganiami przepisów.

Nieprawidłowa instalacja e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) może spowodować uszkodzenie sprzętu lub mienia.
Zastosowanie produktu

Certyfikacja tego produktu dotyczy tylko interfejsu zatrzymania e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) w skrzynkach sterowniczych Universal Robots e-Series wyprodukowanych po 01 lutego 2020 r., gdy skrzynki sterownicze są aktualizowane w interfejsie IMMI i są zgodne z przepisami EMC.

 

Specyfikacje dotyczące bezpieczeństwa funkcjonalnego dotyczą wyjść zatrzymania UR w IMMI. Za specyfikacje zintegrowanego bezpieczeństwa funkcjonalnego odpowiada integrator, ponieważ obejmują one specyfikacje wtryskarki.
Komponenty

e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) składa się z następujących komponentów:

  • Moduł IMMI e-Series
  • Kabel IMMI e-Series

Aplikacja e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) składa się z następujących komponentów:

  • Wtryskarka z interfejsem zgodnym z EUROMAP 67/SPI AN-146.
  • Robot Universal Robots e-Series, składający się z współbieżnego ramienia robota i skrzynki sterowniczej UR e-Series (z płytą układu sterowania bezpieczeństwa w wersji Rev.F2).
  • Moduł IMMI e-Series z kablem IMMI.
  • Chwytaki robota.

Wymagania

 

Instalacja e-Series Injection Molding Machine Interface (IMMI) w skrzynce sterowniczej o numerze seryjnym niższym niż 2020020161 może skutkować uszkodzeniem sprzętu lub mienia.

  • Przed zainstalowaniem modułu IMMI należy sprawdzić numer seryjny skrzynki sterowniczej.
  • W razie potrzeby można sprawdzić płytę układu sterowania bezpieczeństwa.
Skrzynka sterownicza

Numer seryjny skrzynki sterowniczej znajduje się na spodniej stronie wspornika skrzynki sterowniczej. Poniższa ilustracja przedstawia etykietę i numer seryjny skrzynki sterowniczej.

 
Płyta układu sterowania bezpieczeństwa

Numer seryjny płyty układu sterowania bezpieczeństwa znajduje się z tyłu płyty układu sterowania bezpieczeństwa. Aby uzyskać dostęp do płyty układu sterowania bezpieczeństwa wersji F2 (F2 = RM), musisz zdemontować wspornik skrzynki sterowniczej.