Używanie robota bez IMM

W tym rozdziale opisano sposób korzystania z robota skonfigurowanego z interfejsem wtryskarki (IMMI) bez wtryskarki (IMM).

Odłączenie IMM od modułu IMMI uruchamia wszystkie zatrzymania awaryjne, przez co robot nie nadaje się do użytku. Wtyczka obejściowa zamyka sygnały zatrzymania awaryjnego i zatrzymania przez zabezpieczenie.

Użycie wtyczki obejściowej umożliwia normalne działanie robota bez konieczności podłączania go do IMM.

Stopień ochrony IP skrzynki sterowniczej jest zachowany, gdy podłączona jest wtyczka obejściowa.

1. Odłącz zaciski bezpieczeństwa i odłącz wtyk IMM od modułu IMMI.

2. Nie próbuj kasować komunikatu systemowego o zatrzymaniu awaryjnym, wyświetlanego na ekranie interfejsu PolyScope.

3. Podłącz wtyczkę obejściową do modułu IMMI i zamocuj zaciski bezpieczeństwa.

4. Na ekranie interfejsu PolyScope dotknij pozycji Przejdź do ekranu inicjowania, aby uruchomić robota.