Dane techniczne

Specyfikacje elektryczne

MAF, niezwiązane z bezpieczeństwem
Parametr Min. Typ. Maks. Jednostka
Tolerancja napięcia 24 V -10% – 10% V
Prąd dostępny z systemu zasilania 24 V – – 750 mA
Zabezpieczenie przeciążeniowe – 2 – A
Napięcie wysokiego stanu sygnału wejściowego MAF* 11 – – V
Napięcie niskiego stanu sygnału wejściowego MAF* – – 5 V
Zakres napięcia wejściowego MAF* -0,4 – 36 V
Prąd wejściowy MAF przy napięciu wejściowym 24 V – 11 – mA

*W odniesieniu do uziemienia (GND) z IMMI.

 
We/wy zatrzymania, sygnały związane z bezpieczeństwem

Sygnały wyjściowe zatrzymania awaryjnego są sterowane przez sterowane siłowo przekaźniki bezpieczeństwa zgodne z normą EN 50205. Styki przełącznika są galwanicznie odizolowane od wszystkich innych sygnałów i są zgodne z normą IEC 60664-1, stopień zanieczyszczenia 2, kategoria przepięciowa II.

Parametr

Min.

Typ.

Maks.

Jednostka

Napięcie ZA1-ZA4*

22

24

26

V

Prąd wejściowy ZC1-ZC4 (każde wyjście) przy napięciu wejściowym 24 V

–

11

–

mA

Zakres napięcia wejściowego ZC1-ZC4*

-0,4

–

36

V

Napięcie wysokiego stanu sygnału wejściowego ZC1-ZC4*

11

–

–

V

Napięcie niskiego stanu sygnału wejściowego ZC1-ZC4*

–

–

5

V

Prąd AC/DC A1-C1 A2-C2 A3-C3

0,01

–

6

A

Napięcie DC A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

50

V

Napięcie AC A1-C1 A2-C2 A3-C3

5

–

250

V

*W odniesieniu do uziemienia (GND) z IMMI.

 
Wejścia cyfrowe, niezwiązane z bezpieczeństwem

Wejścia cyfrowe są typu pnp i są galwanicznie połączone ze skrzynką sterowniczą. Wejścia są zgodne z wszystkimi trzema typami wejść cyfrowych zdefiniowanymi w normie IEC 61131-2.

Parametr

Min.

Typ.

Maks.

Jednostka

Prąd wejściowy przy napięciu wejściowym 24 V

–

11

–

mA

Zakres napięcia wejściowego*

-0,4

–

36

V

Napięcie wysokiego stanu sygnału wejściowego*

11

–

–

V

Napięcie niskiego stanu sygnału wejściowego*

–

–

5

V

*W odniesieniu do uziemienia (GND) z IMMI.

 
Wyjścia cyfrowe, niezwiązane z bezpieczeństwem

Wyjścia cyfrowe są typu pnp i są galwanicznie połączone z wtryskarką. Izolacja galwaniczna między potencjałami IMM i robota jest zgodna z normą IEC 60664-1, stopień zanieczyszczenia 2, kategoria przepięciowa II. Wyjścia cyfrowe są zbudowane zgodnie z normą IEC 61131-2.

Parametr

Min.

Typ.

Maks.

Jednostka

Prąd źródła na wyjściu

0

–

200

mA

Spadek napięcia przy włączeniu

0

70

300

V