We/wy modułu IMMI w zwykłych węzłach programu

Opis

W tym rozdziale opisano sposób używania wejść i wyjść modułu IMMI w zwykłych węzłach programu.

Używanie we/wy modułu IMMI — omówienie

Opis

Ekran we/wy IMMI zawiera wskaźniki sygnałów wejściowych oraz opcje sterowania sygnałami wyjściowymi. Opcje sterujące sygnałami wyjściowymi są domyślnie dostępne tylko w trybie programowania robota. Można to jednak ustawić według potrzeb na karcie Konfiguracja we/wy, która znajduje się na ekranie Instalacja.

Przy uruchomieniu sygnały 24 V mają poziom wysoki. Wszystkie inne sygnały mają poziom niski.

W trybie automatycznym wszystkie sygnały są domyślnie wysokie.

Omówienie we/wy IMMI

Sterowanie

Te sygnały są używane w strukturze programu do sterowania interakcją między robotem a wtryskarką.
 
  • Obszarem formowania pustym (MAF) nie można sterować na ekranie kolumny robota. Wyjście MAF ma ustawiony wysoki poziom pod warunkiem, że elektryczny sygnał nadzoru strefy form i sygnał MAF z oprogramowania mają jednocześnie poziom wysoki. Sygnałem MAF z oprogramowania można sterować za pomocą odpowiedniego przycisku.
    		•
    Status
  • Te sygnały służą do wyświetlania trybu pracy robota oraz wtryskarki i sterowania nimi. Słupki pokazujące napięcie i pobór prądu odpowiadają wartościom dostarczonym przez moduł IMMI do IMM i do zabezpieczenia świetlnego, o ile jest używane.

    •  
    Zależne od producenta

    Sygnały te są opcjonalne, ale w razie potrzeby producent wtryskarki może ich użyć do określonych celów.

    Bezpieczeństwo

    W kolumnie robota z tego ekranu nie można sterować wskaźnikiem zatrzymania awaryjnego. Wskazuje ona po prostu, że robot został zatrzymany awaryjnie.

    Sygnał zatrzymania awaryjnego z maszyny wskazuje, czy IMM została zatrzymana awaryjnie. Wejście Zabezpieczenie otwarte pokazuje stan sygnałów „urządzeń zabezpieczających” określonych w standardzie EUROMAP 67.
     

    Jeśli struktura programu nie zawiera sygnałów we/wy, ale nadal przeznaczona jest do użycia w programie robota, można użyć węzłów Działanie i Czekaj, opisanych w następnym rozdziale.

    Jak używać we/wy modułu IMMI w zwykłych węzłach programu

    Czekaj
    1. W interfejsie PolyScope, w obszarze Nagłówek dotknij pozycji Program.
    2. W obszarze Podstawowe wybierz pozycję Czekaj.
    3. W okienku Polecenie, w obszarze Czekaj wybierz pozycję Czekaj na sygnał cyfrowy wejścia, aby przejść do opcji wejścia IMM.
    Ustaw
    1. W interfejsie PolyScope, w obszarze Nagłówek dotknij pozycji Program.
    2. W obszarze Podstawowe wybierz pozycję Ustaw.
    3. W okienku Polecenie, w obszarze Wybierz dowolną z następujących opcji
      • Ustaw wyjście cyfrowe: wybierz z listy wyjść robota do IMM.
      • Ustaw: wybierz wyjścia i użyj z nimi wyrażeń.
      • Ustaw pojedynczy impuls: wybierz wyjścia i określ czas trwania impulsu.
    Wyrażenie

    Dostęp do edytora wyrażeń można uzyskać z wielu węzłów.

    1. Dotknij żądanego węzła i wybierz pole tekstowe f(x), aby otworzyć edytor wyrażeń.