Czyszczenie i kontrola ramienia robota

Opis

W ramach regularnej konserwacji ramię robota może być czyszczone zgodnie z zaleceniami zawartymi w niniejszym podręczniku i z lokalnymi wymogami.

 
Metody czyszczenia

Aby usunąć pył, brud lub olej z ramienia robota i/lub sterownika uczenia, należy po prostu użyć ścierki i jednego ze środków czyszczących podanych poniżej.

 

Przygotowanie powierzchni: przed nałożeniem powyższych roztworów może być konieczne przygotowanie powierzchni poprzez usunięcie luźnego brudu lub zanieczyszczeń.

 

Środki czyszczące:

  • Woda

  • 70% alkohol izopropylowy

  • 10% alkohol etylowy

  • 10% benzyna ciężka (służy do usuwania tłuszczu).

Stosowanie: roztwór zwykle nakłada się na powierzchnię wymagającą czyszczenia za pomocą butelki z rozpylaczem, pędzla, gąbki lub ścierki. Można go nakładać bezpośrednio lub dalej rozcieńczać w zależności od poziomu zanieczyszczenia i rodzaju czyszczonej powierzchni.

Mieszanie: w przypadku uporczywych plam lub silnie zabrudzonych obszarów roztwór można wymieszać za pomocą szczotki, skrobaka lub innych środków mechanicznych, aby pomóc w poluzowaniu zanieczyszczeń.

Czas przebywania: jeśli jest to konieczne, roztwór może zalegać na powierzchni przez okres do 5 minut, aby skutecznie przeniknąć zanieczyszczenia i je rozpuścić.

Płukanie: po upływie czasu przebywania powierzchnię zwykle należy dokładnie spłukać wodą, aby usunąć rozpuszczone zanieczyszczenia i wszelkie pozostałości środka czyszczącego. Należy zapewnić dokładne płukanie, aby zapobiec uszkodzeniu lub zagrożeniu bezpieczeństwa przez pozostałości.

Suszenie: na koniec oczyszczoną powierzchnię można pozostawić do wyschnięcia na powietrzu lub osuszyć za pomocą ręczników.

NIE UŻYWAJ WYBIELACZA w rozcieńczonym roztworze czyszczącym.

Tłuszcz jest środkiem drażniącym i może powodować reakcję alergiczną. Kontakt, wdychanie lub połknięcie może spowodować chorobę lub obrażenia. Aby zapobiec chorobie lub obrażeniom, należy przestrzegać następujących zasad: 

  • PRZYGOTOWANIE:
    • Upewnij się, że obszar jest dobrze wentylowany.
    • Nie umieszczaj żywności ani napojów wokół robota i środków czyszczących.
    • Upewnij się, że w pobliżu znajduje się stanowisko przemywania oczu.
    • Zbierz wymagane ŚOI (rękawice, okulary ochronne)
  • STOSUJ:
    • Rękawice ochronne: rękawice olejoodporne (nitrylowe), nieprzepuszczalne i odporne na działanie produktu.
    • Zalecane jest stosowanie środków ochrony oczu, aby zapobiec przypadkowemu kontaktowi smaru z oczami.
  • NIE SPOŻYWAĆ.
  • W przypadku
    • kontaktu ze skórą — przemyć miejsce kontaktu wodą i łagodnym środkiem czyszczącym
    • reakcji skórnej — zasięgnąć pomocy lekarskiej
    • kontaktu z oczami — skorzystać ze stanowiska płukania oczu, zasięgnąć pomocy lekarskiej.
    • wciągnięcia oparów do płuc lub połknięcie smaru — zasięgnąć pomocy lekarskiej
  • Po pracy ze smarem
    • należy oczyścić zanieczyszczone powierzchnie robocze.
    • zużyte szmaty lub papier używany do czyszczenia należy usunąć w odpowiedzialny sposób.
  • Kontakt z dziećmi i zwierzętami jest zabroniony.

 

Plan kontroli ramienia robota

Poniższa tabela stanowi listę kontrolną typów kontroli zalecanych przez firmę Universal Robots. Kontrole należy przeprowadzać regularnie, zgodnie z zaleceniami podanymi w tabeli. Wszystkie wymienione części, których stan jest niedopuszczalny, muszą zostać naprawione lub wymienione.

Typ działania kontrolnego

 Ramy czasowe

 

Co miesiąc

Co dwa lata

Co rok

1

Sprawdzić pierścienie płaskie

V

 

✘

 

2

Sprawdzić kabel robota

V

 

✘

 

3

Sprawdzić połączenie kabla robota

V

 

✘

 

4

Sprawdzić śruby mocujące ramię robota *

F

✘

 

 

5

Sprawdzić śruby mocujące narzędzie *

F

✘

 

 
6 Zawiesie okrągłe F    

✘
 
  1. Jeśli to możliwe, przesunąć ramię robota do pozycji zerowej.
  2. Wyłączyć zasilanie i odłączyć kabel zasilający od skrzynki sterowniczej.
  3. Sprawdzić, czy kabel między skrzynką sterowniczą a ramieniem robota jest nieuszkodzony.
  4. Sprawdzić, czy śruby mocujące podstawę są prawidłowo dokręcone.
  5. Sprawdzić, czy śruby mocujące kołnierz narzędzia są prawidłowo dokręcone.
  6. Sprawdzić pierścienie płaskie pod względem zużycia i uszkodzeń.
    • Wymienić pierścienie płaskie, jeśli są zużyte lub uszkodzone.
W przypadku stwierdzenia jakichkolwiek uszkodzeń na robocie w okresie gwarancyjnym należy skontaktować się z dystrybutorem, u którego zakupiono robota.

 

 

Kontrola
  1. Zdemontować narzędzie/końcówkę lub ustawić punkt TCP / obciążenie / środek ciężkości zgodnie ze specyfikacjami narzędzia.

  2. Aby przesunąć ramię robota w trybie ruchu swobodnego:

    • Na sterowniku uczenia z 3PE szybko naciśnij, zwolnij, ponownie naciśnij i przytrzymaj przycisk 3PE w tej pozycji.
      Przycisk zasilania Przycisk 3PE
  3. Pociągnąć/pchnąć robota do pozycji wyciągniętej w poziomie i zwolnić.

  4. Sprawdzić, czy ramię robota może utrzymać pozycję bez podparcia i bez aktywacji ruchu swobodnego.