Nyttelast og tyngdepunkt

Beskrivelse

Den nye veiviseren for beregning av nyttelast gjør det mulig for roboten å hjelpe brukeren med å angi riktig nyttelast og CoG (tyngdepunkt) for et arbeidsstykke, for eksempel et verktøy eller en kombinasjon av tilbehør festet til verktøyflensen.

 
Veiviser for nyttelast og CoG (tyngdepunkt)

  1. Trykk på End_effector_1 i panelet til venstre.

  2. Trykk på ikonet for veiledningen for nyttelast på hovedpanelet, , så vises popup-skjermen for estimering av nyttelast.

  3. Ved at brukeren lærer roboten fire forskjellige posisjoner, kan roboten automatisk beregne nyttelastens masse og CoG (tyngdepunkt). Det siste trinnet i veiviseren vil indikere om den beregnede nyttelastmassen eller kombinasjonen av nyttelastmasse og CoG (tyngdepunkt) kan føre til redusert robotytelse.

 

 

I likhet med veiviseren for TCP-posisjoner vil brukeren bli informert dersom posisjonene må læres inn på nytt, fordi de innlærte posisjonene ikke er tilstrekkelig varierte.

Et popup-vindu med instruksjoner kan åpnes når som helst, akkurat som i TCP-veiviserne.

Følg disse retningslinjene for de beste resultatene for lastestimat:

  • Sjekk at de fire TCP-posisjonene er så forskjellige som mulig fra hverandre

  • Utfør målingene innen kort tid

  • Unngå å trekke på verktøyet og/eller festet nyttelast før og under estimeringen

  • Robotmonteringen og vinkelen må være riktig definert i installasjonen
Omdøping, duplisering og sletting av nyttelaster

Du kan konfigurere en ny nyttelast med følgende handlinger:

  • Trykk på for å gi en nytt navn til en nyttelast.

  • Trykk på for å duplisere en nyttelast.

  • Trykk på for å slette en valgt nyttelast. Du kan ikke fjerne forrige nyttelast.