Nyttelast-treghet

Beskrivelse

Konfigurering av tregheten til tunge nyttelaster forbedrer robotens bevegelsesytelse og reduserer risikoen for vibrasjoner og beskyttelsesstopp.

 
Angi treghetsverdier

  1. Trykk på End_effector_1 i venstre panel.

  2. I det sentrale panelet trykker du på Inertia-ikonet under feltene for tyngdepunkt.

  3. Du kan velge Custom Inertia for å angi treghetsverdier. Skyv knappen for å aktivere.

  4. Trykk på feltene: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y , Y-Zog Z-Z for å stille inn tregheten for den valgte nyttelasten. Lagre .