Variabelen gebruiken in programma's

Structs, complexe gegevenstypen, worden niet ondersteund in applicatievariabelen. Communicatiehandler-objecten (bijv. xmlrpc, ros_subscriber, enz.) worden niet ondersteund als applicatievariabelen.

Toepassingsvariabelen kunnen op dezelfde manier worden gebruikt als alle andere variabelen in het programma. Ze worden toegevoegd aan een lijst met variabelen die beschikbaar zijn in de keuzelijsten.

Open het opdrachtknooppunt 'Assignment'. Zie Toewijzing .
In het veld Variabelen kuntu de variabelen zien die zijn aangemaakt in de applicatievariabelen.
Tik op Variabelen in de zijbalk om de aangemaakte variabelen te bekijken.

Bekijk de variabelen in het blauwe vak op zowel het hoofdscherm als het multitaskscherm. De informatie op beide schermen komt overeen.