TCP

Descrizione

Il comando TCP consente di modificare la Posizione centro utensile attiva durante l'esecuzione del programma. Utilizza il TCP già definito nell'applicazione "Attuatori finali" all'interno del menu "Applicazioni". Vedi Applicazioni degli attuatori finali Applicazioni degli attuatori finali

Il comando TCP aggiorna il TCP attivo quando si verificano modifiche durante l'esecuzione del programma, per garantire che la pianificazione del movimento del robot rimanga accurata.

 

Per accedere al comando TCP

  1. Vai alla schermata principale del programma. Vedere Nodi di comando.

  2. Tocca l'icona TCP nella casella degli strumenti "Comandi".

    Nella struttura dell'albero del programma viene inserito un nodo con un campo TCP modificabile.

  3. Tocca il campo TCP e seleziona l'opzione desiderata.

 

  1. Seleziona Personalizzato .

    A destra viene inserita una scheda "Configurazione ".

  2. Tocca la scheda " Configurazione ".

    Viene visualizzata la schermata " TCP personalizzato ".

  3. Toccare le schede Posizione X, Posizione Y e Posizione Z nella colonna Posizione, inserire il Valore, la Variabile e l'Espressione nelle rispettive schede, quindi confermare. Vedi le schede Valore-Variabile-Espressione Schede "Valore-Variabile-Espressione"

  4. Toccare le schede "Rotazione RX", "Rotazione RY" e "Rotazione RZ" nella colonna "Orientamento ", inserire il "Valore", la "Variabile" e l'"Espressione" nelle rispettive schede, quindi confermare. Vedi le schede Valore-Variabile-Espressione Schede "Valore-Variabile-Espressione"

  5. Tocca Salva .