IMMI biztonsági óvintézkedések

Leírás

Ez a szakasz kifejezetten az IMMI készlet beszerelésére vonatkozó biztonsági óvintézkedéseket tartalmazza.

 

Az IMMI modul jogosulatlan módosítása személyi sérülést vagy a berendezés károsodását okozhatja.

  • Kizárólag képzett személyzet végezheti el a módosításokat.
  • Végezzen új kockázatértékelést a módosítás előtt és után.

A hozzáférés megakadályozását vagy a jelenlét észlelését szolgáló védelem hiánya a fröccsöntő területén személyi sérülést vagy a berendezés károsodását okozhatja.

  • A kockázatértékelés alapján az öntési területtel és az UR robot alkalmazásával kapcsolatos kockázatok esetén is szükséges lehet a védelem.

Az öntési terület szabad (MAF) jelek nem védelemre szolgálnak.

  • Az UR robotot, az IMMI-t és az esetleges biztosítóberendezéseket a gyártóművi előírásoknak és az vonatkozó szabványoknak megfelelően építse be.

  • Ha fennáll a veszélye, hogy a kezelők belenyúlnak az öntőformába, alkalmazzon védőberendezést az öntőforma területen.

A robotkar és az IMM közötti mozgatás összehangolásának elmulasztása személyi sérülést vagy a berendezés károsodását okozhatja.

  • Olvassa el és értse meg az EUROMAP 67 ajánlást.
  • Olvassa el és értse meg az IMMI modul felhasználói útmutatóját.

  • Az UR robotot, az IMMI-t és az esetleges biztosítóberendezéseket a gyártóművi előírásoknak és az vonatkozó szabványoknak megfelelően építse be.
 

A földelővezeték (GND)  csatlakoztatásának elmulasztása a telepítés során a berendezés megrongálódásához vezethet.

  • A szalagkábel csatlakoztatása előtt kösse be a földkábelt a vezérlődobozba.

A szalagkábel leválasztása a vezérlődoboz bekapcsolt állapotában a berendezés károsodását okozhatja.

  • A szalagkábel szétkapcsolása előtt kapcsolja ki a vezérlődobozt.
Vészleállítás

A robot és az IMM az IMMI felületen keresztül küldik egymásnak a Vészleállás biztonsági jeleket. Az UR vészleállítás aktiválásakor egyrészt a robot leáll, másrészt az IMMI jelzi a leállítást az IMM felé.

Az alkalmazás működtetése előtt győződjön meg róla, hogy mindegyik vészleállító leállítja a teljes alkalmazást.
Biztonsági leállító

 

Amikor az IMM aktiválja az UR robot biztonsági leállítását, a robot leáll.

Ha benyúlnak az IMM munkaterébe, ez súlyos személyi sérülést okozhat.

  • Építse be a biztonsági berendezéseket a személyzet védelmére anélkül, hogy az IMMI nem biztonsági jeleire hagyatkozna.