Megfelelőség

Ebben a szakaszban az Universal Robots IMMI modulokkal szerelt e-sorozatú robotokra vonatkozó ajánlásokról, tanúsítványokról és nyilatkozatokról közlünk információt.

Az IMMI Telepítési útmutatójában található információk megfelelnek az 1.11EUROMAP 67 verziónak , amely egy ingyenes ajánlás a Fröccsöntő gépekhez, és amely letölthető a www.euromap.org oldalról.

Az Universal Robots Fröccsöntő gép interfész (IMMI)  modulja bekapcsolt állapotban megfelel a(z) EUROMAP 67 ajánlás minden követelményének. When the IMMI module is powered down, the EUROMAP 67 recommendation specifies that every safety related signals shall be operative. Therefore, the IMMI module triggers the emergency stop, the MAF signal and all I/O signals when the control box is powered down.

Minden opcionális, gyártófüggő és tartalékolt I/O jel támogatott, ld. IMMI I/O a szokásos program-csomópontoknál. Az opcionális I/O kívül esik az alapértelmezett IMMI beállításokon, és csak a gyártó által meghatározható.

The interface is constructed with the same components and principles, and under the same test requirements, as the control box. A(z) EUROMAP 67 interfész a Hardvertelepítési kézikönyvben található Beépítési nyilatkozat alá tartozik.