Robotkar tisztítása és ellenőrzése

Leírás

A rendszeres karbantartás részeként a robotkar a jelen kézikönyvben szereplő ajánlásokkal és a helyi előírásokkal összhangban tisztítható.

 
Tisztítási módszerek

A robotkaron és/vagy a hordozható kezelőegységen lévő por, szennyeződés vagy olaj eltávolításához egyszerűen használjon egy törőruhát és az alábbiakban megadott tisztítószerek egyikét.

 

Felület előkészítése: Lehet, hogy az alábbi megoldás alkalmazása előtt a felületeket elő kell készíteni a laza szennyeződések és törmelékek eltávolításával.

 

Tisztítószerek:

  • Víz

  • 70% izopropil alkohol

  • 10% etanol alkohol

  • 10% nafta (A zsír eltávolításához.)

Alkalmazás: Az oldatot általában szórófejes flakon, ecset, szivacs vagy rongy segítségével viszik fel a tisztítandó felületre. A szennyeződés mértékétől és a tisztítandó felület típusától függően közvetlenül vagy tovább hígítva alkalmazható.

Felrázás: A makacs foltok vagy erősen szennyezett területek esetén az oldatot kefével, súrolószerrel vagy más mechanikus eszközzel lehet felkavarni, hogy segítsen fellazítani a szennyeződéseket.

Fennmaradási idő: Ha szükséges, az oldatot hagyjuk állni a felületen legfeljebb 5 percig, hogy behatoljon a szennyeződésekbe, és hatékonyan feloldja azokat.

Öblítés: A tartózkodási idő után a felületet általában alaposan leöblítik vízzel, hogy eltávolítsák a feloldott szennyeződéseket és az esetleges tisztítószer-maradványokat. Alapvető fontosságú az alapos öblítés, hogy a maradékok ne okozzanak kárt vagy ne jelentsenek biztonsági kockázatot.

Szárítás: A megtisztított felületet hagyhatjuk a levegőn száradni, vagy törölközőkkel száríthatjuk.

NE HASZNÁLJON FEHÉRÍTŐT semmilyen oldatos tisztítószerben.

A kenőzsír irritáló hatású, és allergiás reakciót okozhat. Az érintkezés, belégzés vagy lenyelés betegséget vagy sérülést okozhat. A betegség vagy sérülés megelőzése érdekében tartsa be a következőket: 

  • ELŐKÉSZÍTÉS:
    • Gondoskodjon róla, hogy a terület jól szellőztetett legyen.
    • Ne legyen étel vagy ital a robot és a tisztítószerek közelében.
    • Gondoskodjon arról, hogy a közelben legyen szemmosó állomás.
    • Gyűjtse össze a szükséges egyéni védőeszközöket (kesztyű, szemvédelem)
  • VISELJE EZEKET:
    • Védőkesztyű: Olajálló kesztyű (nitril), amely vízhatlan és ellenáll a terméknek.
    • A kenőzsír véletlen szembe jutásának elkerülése érdekében szemvédő használata ajánlott.
  • NE NYELJE LE.
  • Abban az esetben, ha
    • bőrrel érintkezik, vízzel és enyhe tisztítószerrel mossuk le
    • bőrreakciót észlel, forduljon orvoshoz
    • szembe kerül, használjon szemmosó állomást, forduljon orvoshoz.
    • a gőzöket belélegezte vagy a kenőzsírt lenyelte forduljon orvoshoz
  • Zsírozás után
    • tisztítsa meg a szennyezett munkafelületeket.
    • a tisztításhoz használt rongyokat vagy papírt felelősségteljesen ártalmatlanítsa.
  • Gyermekekkel és állatokkal való érintkezés tilos.

 

Robotkar ellenőrzési terv

Az alábbi táblázat az Universal Robots által ajánlott ellenőrzéstípusok ellenőrző listája. Rendszeresen végezze el a táblázatban javasolt szemléket. Minden olyan hivatkozott alkatrészt, amely kifogásolható állapotban van, ki kell javítani vagy ki kell cserélni.

Ellenőrzési művelet típusa

 Időkeret

 

Havi

Kétéves

Éves

1

Lapos gyűrűk ellenőrzése

V

 

✘

 

2

Robot kábel ellenőrzése

V

 

✘

 

3

Robotkábel csatlakozás ellenőrzése

V

 

✘

 

4

Ellenőrizze a robotkar rögzítőcsavarjait *

F

✘

 

 

5

Ellenőrizze a robotkar rögzítőcsavarjait *

F

✘

 

 
6 Kerek heveder F    

✘
 
  1. Ha lehetséges, mozgassa a robotkart NULLA helyzetbe.
  2. Kapcsolja ki és húzza ki a tápkábelt a vezérlőszekrényből.
  3. Ellenőrizze a vezérlőszekrény és a robotkar közötti kábelt, hogy nem sérült-e.
  4. Ellenőrizze, hogy az alap rögzítőcsavarjai megfelelően meg vannak-e húzva.
  5. Ellenőrizze, hogy a szerszámkarima csavarokat megfelelően rögzítették.
  6. Ellenőrizze a lapos gyűrűket kopásra és sérülésre.
    • Cserélje ki a lapos gyűrűket, ha elhasználódtak vagy sérültek.
Ha a szavatossági időn belül bármilyen sérülést észlel a roboton, forduljon a forgalmazóhoz, akitől a robotot vásárolta.

 

 

Ellenőrzés
  1. Szereljen le bármilyen eszközt vagy tartozékot, vagy állítsa be a TCP/Hasznos terhelés/súlypont értéket a szerszám specifikációjának megfelelően.

  2. Szabadonfutó módban a robotkar mozgatásához:

    • A 3PE hordozható kezelőegységen nyomja meg gyorsan, engedje el és nyomja meg újra, majd tartsa a 3PE gombot ebben a helyzetben.
      Bekapcsoló gomb 3PE gomb
  3. Húzza/tolja a robotot vízszintesen elnyújtott helyzetbe, és engedje el.

  4. Ellenőrizze, hogy a robotkar képes-e fenntartani a helyzetet alátámasztás és a szabadonfutó (Freedrive) aktiválása nélkül.