IMMI I/O a szokásos program-csomópontoknál

Leírás

Ez a rész bemutatja, hogyan használhatja az IMMI -bemeneteket is kimeneteket a szokásos program-csomópontoknál.

Az IMMI I/O áttekintés használata

Leírás

Az IMMI I/O képernyőn a bemenő jelek kijelzői és a kimeneti jelek vezérlési lehetőségei találhatók. A kimeneti jelek vezérlésének lehetősége alapértelmezetten csak a robotprogramozási módban érhető el. Ez igény szerint újrakonfigurálható az I/O beállítási fülön, amely a Telepítési képernyőn található.

Indításkor a 24 V-os jelek szintje magas. Az összes többi jel szintje alacsony.

Automatikus módban az összes jel szintje alapértelmezés szerint magas.

IMMI I/O áttekintés

Vezérlés

Ezeket a jeleket a programstruktúrák használják a robot és az IMM közötti kölcsönhatás vezérlésére.
 
  • A fröccsöntő terület szabad (MAF) nem vezérelhető a robot oszlopképernyőjén. A MAF kimenet magas értékre van beállítva azzal a feltétellel, hogy az öntési terület elektromos felügyeleti jele és a szoftver MAF jele egyaránt magas. A szoftver MAF jele a megfelelő gombbal vezérelhető.
    		•
    Állapot
  • Ezeket a jelek a robot működési módjának és az IMM-nek a megtekintésére és vezérlésére használatosak. A feszültséget és az áramfelvételt mutató sávokban az IMMI-modul által az IMM és a fényvezető részére szolgáltatott értékek láthatók, ha használják őket.

    •  
    Gyártótól függő

    Ezek a jelek opcionálisak, de szükség szerint az IMM gyártója felhasználhatja konkrét célokra.

    Biztonság

    A robotoszlopban a Vészleállítás jelző nem vezérelhető erről a képernyőről. Egyszerűen azt jelzi, hogy a robot vészhelyzetben leállt.

    A gép vészleállító jele jelzi, hogy az IMM gépet vészhelyzetben állították-e le. A Biztonsági nyitás bemenete mutatja a „biztonsági eszközök” jeleinek állapotát az EUROMAP 67 szabványban meghatározottak szerint.
     

    Ha egy programszerkezet nem tartalmaz I/O jeleket, de mégis robotprogramba szánták, akkor a következő fejezetben ismertetett Művelet és várakozás csomópontokat használhatja.

    Az IMMI I/O használata a szokásos program-csomópontoknál

    Várakozás
    1. A PolyScope fejlécében érintse meg a Programelemet.
    2. Az Alap alatt válassza a Várakozáslehetőséget.
    3. A Parancspanelen, a Várakozás alatt, az IMM bemeneti opciók eléréséhez válassza a Várakozás a digitális bemenetre lehetőséget.
    Beállítás
    1. A PolyScope fejlécében koppintson a Program elemre.
    2. Az Alap alatt válassza a Beállítás lehetőséget.
    3. A Parancs panelen a Kiválasztás alatt bármelyik lehetőség
      • Digitális kimenet beállítása:Válassza ki a kimenetek listájáról a robottól az IMM felé elemet.
      • Set: Válassza ki a kimeneteket és használja együtt a kifejezéseket.
      • Egyetlen impulzus beállítása: Válassza ki a kimeneteket és határozza meg az impulzus időtartamát.
    Kifejezés

    A kifejezés szerkesztő több csomópontból is elérhető.

    1. Érintse meg a kívánt csomópontot, és válassza az f(x) szövegmezőt a kifejezés szerkesztő megnyitásához.